![电科23春《自动控制理论》在线作业2[答案][答案]](/uploads/allimg/240110/6a48429386b42a323a7ee6be75862207.jpg)
正确答案:B
正确答案:D
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、（）个执行器的简单控制系统。
A.一
B.二
C.三
D.多
正确答案:A
2.下列器件不属于脉宽调速系统的是
A.GAB
B.GM
C.PWM
D.DLD
正确答案:C
正确答案:A
3.转差频率控制调速系统中的ACR代表
A.电流调节器
B.函数发生器
C.转速调节器
D.极性鉴别器
正确答案:D
正确答案:B
4.单闭环系统的过电流保护通常用（）实现。
A.电流放大负反馈
B.电流截止负反馈
C.电压放大负反馈
D.电压截止负反馈
正确答案:C
5.()是指系统达到稳态后输出量的期望值与实际输出值之差。
A.信噪比
B.稳态误差
C.误码率
D.差损
正确答案:C
6.根轨迹起点由系统的（）决定。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
正确答案:B
7.传输效率的定义为
A.负载上电压/电机输出电压
B.负载上电流/电机输出电流
C.负载上电阻/电机内阻
D.负载获得的功率/电机输出功率
正确答案:C
8.下面的误差那个是原理误差
A.检测误差
B.给定装置误差
C.传递函数计算误差
D.传感器误差
正确答案:B
9.转差频率控制调速系统中的ASR代表
A.电流调节器
B.函数发生器
C.转速调节器
D.极性鉴别器
10.系统的稳定性能指标是
A.稳态误差
B.信噪比
C.增益
D.反馈系数
正确答案:A
正确答案:C
二、多选题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.PID控制是（）、（）和（）控制的简称。
正确答案:D
A.反馈
B.比例
C.积分
D.微分
正确答案:C
12.常用直流电动机额定电压有
A.110V
B.210V
C.220V
D.440V
正确答案:A
13.自动控制系统的两种基本形式是（）控制和（）控制
A.开环
B.闭环
C.软件
D.硬件
正确答案:C
14.光电编码器由（）、（）和（）组成。
A.光源
B.光栅码盘
C.光敏元件
D.测速器
正确答案:D
15.PWM控制电路主要包括
A.UPW
B.GM
C.DLD
D.GD
正确答案:B
16.V-M稳态性能指标包括
A.整流放大系数
B.调速范围
C.反馈深度
D.静差率
正确答案:B
17.三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列那些参数有关
A.定子频率
B.定子每相绕组串联匝数
C.输入电压
D.每极气隙磁通
正确答案:D
21.根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为一下三种类型
A.对被控制变量的选择
B.对控制变量的选择
C.对信号通道的选择
D.对测量信号的选择
正确答案:B
19.下面哪些指标属于过程控制综合指标
A.静态偏差
B.误差积分
C.平方误差积分
D.绝对误差积分
正确答案:A
20.H型可逆PWM变换器的控制方式分为
A.双极式
B.单极式
C.多极式
D.受控单极式
正确答案:A
电科23春《自动控制理论》在线作业2[答案]历年参考题目如下：
西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 30 道试题,共 60 分)
1.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
2.适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
3.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ,则该系统的闭环特征方程为 ( )
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
4.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
5.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
6.闭环零点影响系统的 ( )
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
7.I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
8.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
9.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
10.适合于应用传递函数描述的系统是 ( )
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
11.开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
12.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
13.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc减少，r增加
B.Wc减少，r不变
C.Wc增加,r不变
D.Wc不变，r也不变
14.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
15.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
16.适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）.
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
17.梅逊公式主要用来( )
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
18.动态系统0初始条件是指t<0时系统的 ( )
A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0
19.若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比 应为 ( )
A.0<ζ<1
B.ζ=1
C.ζ>1
D.ζ=0
20.已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12),则它是( )
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
21.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
22.线性系统与非线性系统的根本区别在于( )
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
23.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数( )
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
24.线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A.输出与输入信号频率相同
B.输出与输入信号幅值相同
C.输出与输入信号相位相同
D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同
25.当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时,则闭环系统稳定。( )
A.N=-P/2
B.N=P/2
C.N=-P
D.N=P
26.反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行( )和( )
A.比较
B.反馈
C.放大
D.偏差消除
27.两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则( )
A.t1>t2
B.t1≥t2
C.t1=t2
D.t1<t2
28.若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点,则该系统称作( )系统。
A.最小相位
B.非最小相位
C.不稳定
D.振荡
29.欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变,ζ变化时( )
A.当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小
B.当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大
C.当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D.当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
30.谁首先提出了"反馈控制"的概念( )
A.麦克斯威尔
B.维纳
C.钱学森
D.奈奎斯特
二、 多选题 (共 5 道试题,共 10 分)
1.关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
2.相位超前校正具有以下特点( )
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
3.属于代数稳定性判据的有( )
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
4.传递函数中的零初始条件是指( )
A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
5.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
三、 判断题 (共 15 道试题,共 30 分)
1.传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( )
A.对
B.错
2.若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )
A.对
B.错
3.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
A.对
B.错
4.在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。( )
A.对
B.错
5.传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的,一个环节代表一个物理元件(物理环节或子系统),一个物理元件就是一个传递函数环节。( )
A.对
B.错
6.若ω2=10ω1,则称从ω1到ω2为10倍频程。( )
A.对
B.错
7.根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。( )
A.对
B.错
8.复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。( )
A.对
B.错
9.分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。( )
A.对
B.错
10.最小相位系统一定是稳定系统,稳定系统一定是最小相位系统。( )
A.对
B.错
11.反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正。( )
A.对
B.错
12.一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
A.对
B.错
13.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )
A.对
B.错
14.若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根,则系统超调量一定大于零。( )
A.对
B.错
电科23春《自动控制理论》在线作业2[答案][答案]相关练习题：
当一个文档被关闭后，该文档将()。
周期 / s 0.027 0.02688 0.0268 0.0266 0.02662 0.027
各项结余应每年结算一次。年终将各项收入与相应的支出冲销后，即成为该项资金的本年年末滚存结余。
吉大18春学期《保险学》在线作业二-0003
GTO是PNPN四层结构。
中国人民政治协商会议是国家机关。（ ）
白族婚礼中，新郎、新郎入洞房时，在火盆里烧上几个干辣椒，把新郎、新娘呛得直打喷嚏、流眼流，表示（ ）。
人员招聘应该符合以下要求（ ）。
How often did Andy write a letter to the senate?
竞业限制是为保护用人单位的商业秘密应运而生的一种制度，是用人单位对劳动者择业权的限制，下列关于竞业限制的表述正确的是
拜耳法生产氧化铝工艺中影响铝土矿溶出过程的主要因素
“矮个子里找高个子”、“水涨船高”是一种（ ）
卖水果的某个体户，在不下雨的日子可赚100元，在雨天则要损失10元。该地区每年下雨的日子约有130天，则该个体户每天获利的期望值是（1年按365天计算）
双向承重框架常采用现浇双向板楼盖或者井式楼盖。
“思无邪”，“无邪”就是不邪恶而合乎善的标准，就是有道德价值。
第一次作业问题17
企业的利益相关者包括（）：
根据《行政诉讼法》规定，行政诉讼案件的管辖一般由（?? ）。
“时距信息的加工机制及其通道效应的实验研究”一文标题显示， 作为自变量的是：
下列属于晶闸管的派生器件的是（ ）。
