上海开放大学 自动控制原理 网上在线形考作业[答案]

上海开放大学 自动控制原理 网上在线形考作业

.发布

凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。
A正确
B错误
正确|||

叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
A正确
B错误
正确|||

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
A正确
B错误
正确|||

对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。
A正确
B错误
请

.发布

线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
A正确
B错误
请

开环与闭环结合在一起的系统称为。
A
开环控制系统

B
反馈控制系统

C
闭环控制系统

D
复合控制系统
请

正确答案:D

闭环控制系统的控制方式为。
A
按扰动信号控制

B
按偏差信号控制

C
按反馈信号控制

D
按输入信号控制
请

正确答案:D

系统的是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。
A
数学模型

B
放大倍数

C
增益比

D
传递函数
请

正确答案:C

.发布

常用的数学模型有哪些？
A
传递函数

B
频率特性

C
动态结构图

D
微分方程组
请

正确答案:B

系统数学模型的建立，一般采用和。
A
归纳法

B
实验辨识回归法

C
解析法

D
辩证法
请

正确答案:A

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
A正确
B错误
请

在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的。
A
传递函数

B
增益比

C
放大倍数

D
数学模型
请

正确答案:D

.发布

凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。
A正确
B错误
请

在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中，输入不同频率的正弦电压，稳态输出电压的幅值相同、相位不同。
A正确
B错误
请

对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。
A正确
B错误
请

最小相位系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系。
A正确
B错误
请

.发布

某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A正确
B错误
请

系统的稳定性取决于系统闭环零点的分布。
A正确
B错误
请

系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A正确
B错误
请

线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A正确
B错误
请

.发布

线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A正确
B错误
请

若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
A正确
B错误
请

对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。
A正确
B错误
请

所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来状态的性能。
A正确
B错误
请

.发布

某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A正确
B错误
请

闭环系统的稳定性随输入信号变化而变化。
A正确
B错误
请

最大超调量只决定于阻尼比，阻尼比越小，最大超调量越大。
A正确
B错误
请

PI校正为相位滞后校正。
A正确
B错误
请

.发布

利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。
A正确
B错误
请

系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正、前馈（前置）校正和复合校正四种。
A正确
B错误
请

串联滞后校正是利用，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A
校正装置富裕的稳态性能

B
校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减

C
校正装置本身的超前相角

D
校正装置本身的高频幅值衰减特性
请

正确答案:C

反馈校正是通过改善控制系统性能的。
A
反馈装置的滞后相角

B
反馈装置的超前相角

C
反馈装置传递函数的倒数代替被包围环节的传递函数

D
控制系统中的前馈通道抵消干扰的影响
请

正确答案:C

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复合控制系统中的输入补偿。
A
改变控制系统闭环极点，但是不改善控制系统性能

B
没有改变控制系统闭环特征根，但可通过补偿改善控制系统稳态性能

C
改变控制系统闭环特征根，所以改善了控制系统性能

D
没有改变控制系统闭环特征根，所以也不改善控制系统性能
请

正确答案:A

开环频率特性的低频段表征了闭环系统的。
A
抗干扰能力

B
稳定裕度

C
动态性能

D
稳态性能
请

正确答案:B

脉冲传递函数定义为。
A
在初条件为零时，系统输入的Z变换与输出的Z变换之比

B
在初条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比

C
输出脉冲序列与输入脉冲序列之比

D
系统输出的Z变换与输入Z变换之比
请

正确答案:B

频域串联校正方法一般仅适用于。
A
稳定的非单位反馈系统

B
线性时变系统

C
单位反馈的非最小相位系统

D
单位反馈的最小相位系统
请

正确答案:A

.发布

离散系统各个环节的参数及其联接方式不变，仅仅改变采样周期，则。
A
系统的性能将随着采样周期的变化而发生变化

B
系统的动态性能不改变

C
系统的控制性能不改变

D
系统的稳定性不改变
请

正确答案:D

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