![国开 机电一体化系统 网上在线形考作业[答案]](http://m.omarabdo.com/uploads/allimg/240109/185c28f37a9c62c012cd82606cbeb007.jpg)
正确答案:A
传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
对
错
错
在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
对
正确答案:B
错
错
滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
对
错
对
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
对
错
传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
对
错
直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
对
错
电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
对
错
通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
对
错
脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
对
错
对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
对
错
可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。
在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用（），以提高传动精度和系统稳定性。
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（） 放大、交换。
正确答案:C
步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。
采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（ ）。
自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 ( ) .
一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
对
错
计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
对
错
PLC采用描工作方式，描周期的长短决定了PLC的工作速度。
对
错
通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
对
错
现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
对
错
自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
对
错
计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
对
错
PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
对
错
现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
对
错
简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
对
错
传感器由敏感元件、（）和基本转换电路组 成。
机电一体化系统的核心是（ ）
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
对
错
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
对
错
虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
对
错
对于机电一体化系统的齿轮传动，采取轴向压簧错齿调整法来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙
对
错
PLC完善的（ ）功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标最佳化。
对
错
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
a. 其他参数
b. 脉冲的正负
c. 脉冲的频率
d. 脉冲的宽度
正确答案:B
喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）
a. 测试传感部分
b. 驱动部分
c. 执行机构
d. 能源部分
正确答案:C
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
a. 混合控制
b. 开环控制
c. 闭环控制
d. 半闭环控制
正确答案:A
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
a. 能源部分
b. 驱动部分
c. 测试传感部分
d. 执行机构
正确答案:C
以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
a. 电话
b. 全自动洗衣机
c. 非指针式电子表
d. 游标卡尺
正确答案:B
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
a. 减小系统的摩擦阻力
b. 增大系统刚度
c. 增大系统的驱动力矩
d. 增大系统转动惯量
正确答案:B
下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？
a. 偏置导程法
b. 齿差调隙式
c. 螺纹调隙式
d. 双螺母垫片调隙式
正确答案:B
某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？
a. 轴向垫片调整法
b. 轴向压簧错齿调整法
c. 薄片错齿调整法
d. 偏心套调整法
正确答案:A
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
a. 放大电路
b.
逆变电路
c. 转换电路
d. 控制电路
正确答案:A
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。
A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
A. D
正确答案:A
B. D
正确答案:B
正确答案:C
正确答案:D
正确答案:A
正确答案:B
机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架 5大部分，是实现产品功能的基础。
对
错
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
对
错
机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
以下产品属于机电一体化产品的是( )。
A.游标卡尺 B. 移动电话
C. 全自动洗衣机 D. 非指针式电子表
A. C
正确答案:D
B. C
针算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( ) ，具有实时性、针对性、灵活性
A. 平台软件 B.开发软件
C.系统软件 D. 应用软件
A. D
正确答案:D
B. D
在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。
A.A/D 转换器 B.D/A 转换器
正确答案:B
c.缓冲器 D. 隔离器
A. A
正确答案:C
B. A
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。
A. 增大系统刚度 B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力
A. A
正确答案:A
B. A
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
对
错
系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
对
错
步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
对
错
在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。
对
错
GP-1A 喷草案机器人中的手部属于系统中的( )。
A.能撒部分 B. 传感部分
C.监功部分 D。执行机构
A. D
正确答案:B
B. D
以下产品不属于机电一体化产品的是( )
A. 机器人 B. 移动电话
C 数控机床 D. 复印机
A. B
正确答案:D
B. B
下列哪个不是传感器的动态特性? ( )
A. 幅频特性 B. 临界频率
C. 相频特性 D. 分辨率
A. D
正确答案:B
B. D
精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。
对
错
机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。
对
错
脉宽调制 CPulse Width Modulator ，简称 PWM) 控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。
对
正确答案:B
错
机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和傲电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。
对
错
位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。
对
错
概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理及其组合等。
对
错
以下 （ )不属于系统功能结构!型的基本结构形式。
A.串联结构 B.并联结构
C.环形结构 D. 星形结构
A. D
正确答案:A
B. D
自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律单行。
对
错
一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素机械本体、 、传感检测部分、执行部分、控制及信息处理部分和接口。
简述机电一体化技术方向。
机电一体化技术的发展有一个从自发状况向 方向发展的过程。
机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的 。
自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 。
简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
简述机电一体化系统中的接口的作用。
微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了 基础。
在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为串行通信和 通信。
机电一体化包括六大共性关键技术精密机械技术、伺服传动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和 。
在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（ ）。
A. 输出轴转角误差最小
B. 质量最大
C. 质量最小
D. 等效转动惯量最小
正确答案:B
正确答案:A
对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（ ）。
A. 输出轴转角误差最小
B. 重量最轻
C. 重量最大
D. 等效转动惯量最小
机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（ ）。
A. 传递
B. 交换
C. 放大
D. 以上三者
正确答案:B
机电一体化系统的核心是（ ）。
A. 动力部分
B. 接口
C. 执行机构
D. 控制器
正确答案:A
机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。
A. 控制器
B. 机械本体
C. 动力部分
D. 执行机构
正确答案:C
什么是传感器的静态特性和动态特性？
什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？
PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
正确答案:B
机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能小的动力输入获得尽可能 的功能输出。
根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性 、重量减轻。
根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体 。
数字PID调节器中，哪部分的调节作用并不很明显，甚至没什么作用（ ）。
a. 比例部分
正确答案:B
b. 都不明显
c. 积分部分
d. 微分部分
正确答案:A
不完全微分PID调节器是在一般PID调节器加上什么环节而构成的（ ）。
a. 并入一个一阶惯性环节
正确答案:A
b. 串入一个一阶惯性环节
c. 并入一个二阶惯性环节
d. 串入一个二阶惯性环节
正确答案:D
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。
a. 光电编码盘
b. 步进电动机
c. 旋转变压器
d. 交流伺服电动机
正确答案:B
什么是系统总体技术？什么是机电一体化技术？
机电一体化系统中影响传动链的动力学性能的因素有哪些？
机械系统是机电一体化系统的最基本要素，请你说说它的作用及设计要求。
过电流继电器利用其 触点串接在被控线路中起过流保护。
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。
a. 交流伺服系统
b. 电液伺服系统
c. 步进电动机控制系统
d. 直流伺服系统
正确答案:A
机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节静态设计、 。
机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和 三个部分。
热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的 效应。
热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的 效应。
电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成 变化量的位移传感器。
光电编码器根据结构可分为增量式和 。
感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同，分为鉴相测量方式和 测量方式。
欠电流继电器利用其 触点串接在被控线路中起欠流保护。
光栅是一种位置检测元件，它的特点是测量精度高，响应速度快和量程范围 。
在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成 （ ）。
a. 90°
b. 45°
c. 60°
d. 0°
正确答案:A
差动变压器式电感传感器属于（ ）。
a. 互感型
b. 涡流式
c. 可变磁阻式
d. 自感型
正确答案:A
只能进行角位移测量的传感器是（ ）。
a. 光栅
b. 电感式传感器
c. 光电编码盘
d. 电容传感器
正确答案:A
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。
a. 交流伺服电动机
b. 旋转变压器
c. 步进电动机
d. 光电编码盘
正确答案:D
（ ）是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。
a. 灵敏度
b. 重复性
c. 迟滞性
d. 线性度
正确答案:C
将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是（ ）传感器。
a. 电容式
b. 应变式
c. 热电式
d. 压电式
正确答案:B
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U?V?W?U，则这种分配方式为（ ）。
a. 三相六拍
b. 三相三拍
c. 三相四拍
一般说来，伺服系统的基本组成可包含控制器、功率放大器、执行机构和 。
伺服中的控制器通常由 组成。
目前，执行机构采用 作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。
伺服电动机是电气伺服系统的执行元件，其作用是把电信号转换为 。
PWM功率放大器的基本原理是利用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定 的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。
工业控制计算机由 和过程输入输出系统两大部分组成。
目前常将交流伺服系统按其选用不同的电动机分为两大类 交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机。
步进电动机驱动电路的种类很多，按其主电路结构分有 驱动和高、低压驱动两种。
从设计思路看，设计数字调节器可归纳为连续化设计法和 设计法。
计算机的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论是单输入-单输出的系统，现代控制理论可以分析 的系统，可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。
a. 灵活程度
b.作业目标
正确答案:C
c. 控制方式
d. 驱动方式
正确答案:A
目前，大部分工业机器人多采用多少级计算机控制（ ）。
a. 四级
b. 一级
c. 三级
d. 二级
正确答案:D
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。
a. 四个
b. 六个
c. 八个
d. 五个
正确答案:B
FMS适用于下述何种生产类型（ ）。
a. a和b
A和B
b. 大批量、多品种
c. FMS适用于下述何种生产类型（ ）。
由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（ ）。
a. 物料系统
b. 加工系统
c. 能量系统
d. 信息系统
正确答案:A
由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（ ）。
a. 物料系统
b. 能量系统
c. 信息系统
d. 加工系统
正确答案:A
支持生产计划和控制、销售、采购、仓库、财会等功能，用以处理生产任务的信息的系统属于CIMS功能模型中哪一应用分系统（ ）。
a. 制造自动化分系统（MAS）
b. 计算机辅助质量保证系统（CAQ）
c. 管理信息分系统（MIS）
d. 技术信息分系统（TIS）
正确答案:A
正确答案:A
包括CAD、CAPP和NCP（数控程序编制）等子系统，用以支持产品的设计个工艺准备等功能，处理有关结构方面的信息的系统属于CIMS功能模型中哪一应用分系统（ ）。
a. 管理信息分系统（MIS）
正确答案:A
b. 计算机辅助质量保证系统（CAQ）
c. 制造自动化分系统（MAS）
d. 技术信息分系统（TIS）
在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
a. 插补
b. 切割
c. 自动
d. 画线
正确答案:C
工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指可编程工业机器人（示教再现机器人）；第二代是指智能机器人；第三代是指 。
工业机器人控制系统可从不同角度进行分类，按轨迹控制方式不同，分为点位控制和 。
柔性制造系统按机床台数和工序数可分为柔性制造单元、柔性制造系统和 、柔性制造工厂（FMF）四种类型。
制造企业的CIMS功能模型通常包括管理信息系统、技术信息系统、 和计算机辅助质量分系统（CAQ）四个应用（功能）分系统。
在机电一体化测控系统中，对被测参量用软件进行“线性化”处理的方法有哪些？各适用于什么场合？
数字滤波与硬件RC滤波器相比有哪些优点？
传感器是如何分类的？说说测试传感部分的作用。
请你说说分布式控制系统的特点？
什么是环行分配器？实现环行分配有哪些方法？如果三相步进电动机绕组为U、V、W，写出则三相六拍的通电顺序。
什么是直接数字控制系统？什么是交流伺服系统？
伺服电动机应复合哪些基本要求？
系统阻尼越大，系统动力损失越多
对
错
I/O接口模版是PLC与工业现场进行信号联系，并完成电平装换的桥梁
对
错
作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为（）
A. 检测误差
B. 原理误差
C. 系统误差
D. 扰动误差
正确答案:B
输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量
对
错
半导体多路开关有转换速度慢的特点
对
错
控制热源可以提高热稳定性
对
错
单片机组成的计算机控制系统具有易扩展的特点
对
错
传感器一般分为静态特性和动态特性两大类
对
错
对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。
a. 四个
b. 三个
c. 二个
d. 一个
正确答案:D
用热变形小的材料可以提高结构的热稳定性
对
错
按机床台数和工序，柔性制造系统可分为哪几种类型？
何为柔性制造系统？应具备的功能有哪些？
简述工业机器人的三个重要特性。
什么是机器人？什么是柔性制造系统（FMS）？
根据变换和调整减速和导轨机属于（）接口
A. 零接口
B. 有源接口
C. 无源接口
D. 智能接口
正确答案:C
数字信号主要特点有（）、通用性强
A. 精度高
B. 保密性好
C. 采用二进制
D. 抗干扰能力强
正确答案:D
线性度是衡量传感器静态特征的唯一指标
对
错
在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术被广泛应用
对
错
在步距角小，又要求定位性能好的场合适宜选用永磁式步进电动机
对
错
加工中心可以在一次装夹后自动完成钻、铣、镗、铰和攻螺纹等多道工序
对
错
555集成电路共有（）个引脚
A. 5
B. 7
C. 6
D. 8
正确答案:D
集成电路优越性表现在（）
A. 减少元件数量，提高系统可靠性
B. 寿命长
C. 电路合理系统质量高
D. 降低系统成本，提高生产率
正确答案:D
传真机是在信息机器中与电子设备有机结合的产品
对
错
步进电动机分为反应时、永磁式和混合式三种
对
错
真空吸盘控制（）换向阀的开合实现对工件的吸附和脱开
A. 电磁
B. 气动
C. 空气
D. 液压
正确答案:D
在步距角小、功率下以及价格低的场合适宜选用反应式步进电动机
对
错
对交流电网采取的抗干烧措施有稳压、滤波和隔离
对
错
传导型干扰可分为（）
A. 弱电干扰
B. 接地干扰
C. 强电干扰
D. 供电干扰
正确答案:B
电容器的容量和允许误差有数值表示法和色环表示法
对
错
小型化和轻型化是指与微细加工技术类似的一种表现，由利于提高机械的性能。
对
错
集成运算放大器可以完成信号的比例放大
对
错
电子点火器使用了（）个检测传感器
A. 2
B. 3
C. 4
D. 1
正确答案:C
正确答案:C
加工中心能将工件一次装夹后完成多道工序的加工
对
错
常用的机电一体化设计方法有机电互补法和融合法
对
错
CNC机床按刀具相对工件移动的轨迹可分为（）数控机床
A. 轮廓控制
B. 点位直线控制
C. 点位控制
D. 点轮廓控制
正确答案:C
定位装置通常采用分度机构和定位装置的组合形式来实现精度定位要求
对
错
一个PLC控制系统由（）构成
A. 显示器件
B. 信号输入元件
C. 输出执行器件
D. PLC
正确答案:B
微动装置按其传动原理不同分为（）弹性变形式和压电式等多种形式
A. 机械式
B. 热变形式
C. 电气-机械式
D. 磁致伸缩式
正确答案:A
属于半导体多路开关特点的是（）
A. 关断电阻高
B. 转换速度快
C. 导通电阻低
D. 寿命短
正确答案:A
CNC称为计算机数控
对
错
常用的自诊断技术有开机自诊断、运行自诊断和脱机自诊断
对
错
步进电机具有（）优点
A. 体积小
B. 价格低
C. 控制简单容易
D. 高转速
正确答案:C
集成电路可以在超极限条件下工作
对
错
属于PLC特点的是（）
A. 功能单一
B. 程序不可变
C. 可靠性不好
D. 重量轻
正确答案:B
正确答案:C
异步交流伺服电动机主要用于（）控制系统中
A. 较大功率
B. 小功率
C. 大功率
D. 中功率
正确答案:B
集成运放可以完成信号的差动放大
对
错
模糊智能点钞机由下列哪几部分构成
A. 电路部分
B. 调整机构
C. 吸尘部分
D. 分钞机构
正确答案:D
在机电一体化系统中，伺服电动机的性能应具备（）要求
A. 适应启停频繁
B. 快速响应特性好
C. 性能密度大
D. 位置控制精度高
正确答案:C
交流电动器由定子和转子两部分组成
对
错
用于将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电的元件是（）
A. 晶闸管交流调压器
B. 晶闸管触发-整流装置
C. 脉宽调制变换器
D. 交流电动机
正确答案:D
电子交换机是利用电子设备替换机械本体工作的产品
对
错
机电一体化系统都具有安全保护系统和自动启动系统
对
错
接口技术不能完成信息交换
对
错
多路开关通道必须用锁存器保存通道号
对
错
晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统
对
错
工业控制计算机系统的基本要求（）
A. 有丰富的软件
B. 可靠性
C. 完善的过程I/O功能
D. 环境适应性
正确答案:C
E. 实时控制功能
按传递力的方法分，机械传动装置可分为摩擦传动装置和啮合传动装置
对
错
常用的冗余结构有哪几种形式（）
A. 串联系统
B. 并联结构
C. 表决系统
D. 备用系统
正确答案:C
滚珠丝杠副可将回转运动变为直线运动
对
错
数控车床的执行装置为车床的主轴和刀架
对
错
闭环控制具有对系统的控制作用产生影响的特点
对
错
传动副中的摩擦力是一种主要的阻力
对
错
执行装置设计主要包括功能分析、运动设计机结构设计等几方面
对
错
步距误差主要决定于步进电动机的制造误差
对
错
工业控制计算机系统应具有较强的环境适应性和抗干扰能力
对
错
7800集成电路的作用是将未经过稳压的直流电压变换成稳定的直流电压
对
错
最基本的逻辑电路有与门、或门和非门
对
错
“机电一体化”与英文单词（）一致
A. Electronics
B. Electric-Machine
C. Mechanics
D. Mechatronics
正确答案:B
滚珠丝杆不能自锁
对
错
抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响
对
错
集成采样-保持器，采样速度慢、精度不高
对
错
谐振式传感器不能用于测量压力
对
错
A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号
对
正确答案:A
错
微动装置一般要求灵敏度高、传动灵活、平稳，无爬行
对
错
系统的可靠性由固有可靠性和使用可靠性组成
对
错
在不影响系统刚度前提下机械传动部分的重量和转动惯量应（）
A. 适中
B. 尽可能小
C. 适中
D. 越大越好
正确答案:C
执行装置运动设计旨在保证运动件具有一定的（）
A. 运动的稳定性
B. 定位精度
C. 材质好
D. 运动精度
正确答案:A
加工中心与数控铣床的区别在于（）
A. 加工范围大
B. 不易操作
C. 有刀库
D. 精度高
正确答案:A
选择不尽电动机时，为保证电动机有足够的输出转矩而不失步，应使步进电动机的转矩—频率工作点落在特性曲线（）
A. 下
B. 上方
C. 下方
D. 上
正确答案:D
工业机器人将朝着微型化、小型化特点发展
对
错
集成电路在使用时要正确控制输入信号的强度
对
错
辐射型干扰可分为（）
A. 静电干扰
B. 0
C. 电流干扰
D. 电磁干扰
正确答案:B
陶瓷滚动轴承主要用于低速运动主轴的支持
对
错
用于强光、光通量和唯一等参数的测量的是（）
A. 电阻式传感器
B. 电容式传感器
C. 电感式传感器
D. 光电传感器
正确答案:D
印制电路板合理的布线是防止干扰、提高电路性能
对
错
交流伺服系统多为开环控制
对
错
脉宽调制变换器是将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电
对
错
具有隔直流和通交流能力的电子元件是（）
A. 电阻
B. 变压器
C. 继电器
D. 电容
正确答案:A
电阻的测量可以直接用万用表或晶体管图示仪进行
对
错
可编程控制器具有控制程序可变，有很好的柔性的特点
对
错
齿轮传动具有（）优点
A. 精度高
B. 准确可靠
C. 寿命长
D. 传动效率高
正确答案:C
正确答案:B
一个完整的机电一体化系统包括（）及被控对象组成
A. 动力部分
B. 传动系统
C. 执行机构
D. 测试传感部分
正确答案:B
E. 控制装置
开环控制具有输出量不会对系统的控制作用发生影响的特点
对
错
自动变速系统的电子控制具有操作简单、提高行车安全性的特点
对
错
加工中心不能实现自动换刀
对
错
双稳态继承触发器具有记忆和存储信息的功能
对
错
晶闸管触发电路不猛控制负载电压的高低
对
错
滚珠丝杠副是精密机械以及各种机电一体化产品中不可缺少的传动机构
对
错
工业机器人末端因用途不同而结构各异，一般可分为（）
A. 机械夹持器
B. 灵巧手
C. 特种末端执行器
D. 0
正确答案:B
正确答案:D
热变形微动装置具有刚度低的特点
对
错
工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（）
A. C工业控制软件
B. 定时系统软件
C. B通用软件
D. D以上都是
正确答案:A
构成模拟电路的主要元件包括电阻、（）、电感线圈、（）、（）、（）、石英谐振器和继电器
A. 变压器
B. 电容
C. 二极管
D. 三极管
正确答案:C
加工中心刀库由下列哪几部分组成（）
A. 机构
B. 槽轮
C. 支架
D. 圆盘
正确答案:C
E. 支座
PID调节中，微分调节的作用是对产生信号进行比例放大
对
正确答案:C
错
在传动系统方案设计时尽可能采用较长的运动链
对
错
集成采样-保持器的特点是（）
A. 下降速度快
B. 下降速度慢
C. 精度高
D. 采样速度慢
正确答案:A
E. 采样速度快
与普通轴承相比，液体静压轴承具有摩擦阻力小（）抗振性好和回转精度高的优点
A. 刚度大
B. 转速范围广
C. 使用寿命长
D. 传动效率高
在电路中用于分压、分流、滤波、偶合、阻抗匹配以及作为负载的的电气元件是（）
A. 三极管
B. 电容
C. 二极管
D. 电阻
正确答案:C
故障按发生的时期分为（）种
A. 1
B. 3
C. 2
D. 4
正确答案:D
机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的
对
错
变压器能起到变换前后级阻抗而使阻抗匹配的作用
对
错
目前，伺服驱动技术存在的问题是（）
A. 减小体积
B. 环保性
C. 可靠性
D. 安全性
正确答案:C
CNC数控机床经历了哪几代（）
A. 集成电路
B. 晶体管
C. 微型计算机
D. 计算机数控
正确答案:D
E. 电子管
晶闸管柏旭有专门的触发电路才能正常工作
对
错
单片机是把计算机系统硬件的主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机
对
错
钞票的真伪是通过此外先发射接收电路来完成的
对
错
提高传动系统的刚度可消除爬行现象
对
错
电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量，从而改变电容量的原理制成
对
错
机械能流支持系统一般由（）组成
A. 传动装置
B. 执行装置
C. 能源装置
D. 动力装置
正确答案:B
可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统
对
错
工业控制计算机系统的硬件由计算机基本系统、人机对话系统、系统支持模块和过程I/O组成
对
错
下列哪个属于滚珠式直线导轨的特点()
A. 承载能力差
B. 载荷大
C. 摩擦力大
D. 刚性高
正确答案:C
晶闸管交流调压器是将电压不可调的直流电转换成电压可调的直流电
对
错
在逆变器中，晶闸管是作为开关电器使用的
对
错
改变定子电流频率f1可以调节交流电动机转速
对
错
未来机器人应具有（）特点
A. 高可靠性
B. 高级智能化
C. 结构一体化
D. 高精度
正确答案:B
电感线圈的主要参数有电压比、效率和频率响应等
对
错
机电一体化系统的构成要素使其具备了控制功能、检测功能、操作功能、构造功能5种功能
对
错
步进气缸将气压能转换为直线运动的机械能
对
错
隧道二极管主要用于（）电路
A. 低频电路
B. 低频脉冲电路
C. 高频脉冲电路
D. 以上三个都能应用
正确答案:D
能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器
对
错
滚动直线导轨具有（）特点
A. 使用不广泛
B. 寿命长
C. 可施加预紧力
D. 导向精度高平稳
正确答案:D
属于点位控制数控机床的是（）
A. 数控车床
B. 加工中心
C. 数控钻床
D. 数控铣床
正确答案:A
对于高品质的设备应选用（）电阻
A. 无感
B. 表面化
C. 金属膜
D. 精密
正确答案:B
机械式微动装置的灵敏度高
对
错
塑料不能作为集成电路的封装材料
对
错
高频高压电路应选用云母介质和瓷质电容
对
错
下列哪些属于提高机电一体化系统可靠性的方法（）
A. 抗干扰技术
B. 软件可靠性技术
C. 冗余技术
D. 故障诊断技术
正确答案:B
E. 提高系统设计和制造的质量
开环控制盒反馈控制是自动控制系统的基本控制方式
对
错
电磁吸盘通过电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用
对
错
机电互补法不能简化产品结构和重量
对
错
一般中型的PLC中，只有字处理器
对
错
选用继电器应考虑的环境和工作条件包括（）
A. 湿度
B. 设备的振动
C. 继电器的外形尺寸
D. 重量
正确答案:A
E. 温度
系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力
对
错
工业控制计算机系统应具有完善的过程I/O功能
对
错
电磁吸盘具有结构简单，价格昂贵的特点
对
错
交流伺服电动机是有电刷电动机
对
错
CNC基础是利用接口技术的机电一体化产品
对
错
执行装置的运动形式主要有回转运动、直线运动
对
错
微动装置在医学领域各种微型手术器械中均采用
对
错
二极管是电子线路中起电压放大、开关盒信号反响等作用
对
错
ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离
对
错
磁致伸缩式微动装置利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的磁致伸缩效应来实现微量位移
对
错
控制系统的结构图包含（）基本单元
A. 引出点
B. 比较点
C. 信号线
D. 方框
正确答案:B
常见伺服驱动有（）
A. 交直流伺服电机
B. 步进电机
C. 脉冲液压缸
D. 电液马达
正确答案:C
起到自动操作、自动调节和安全保护等重要作用的是（）
A. 电感线圈
B. 二极管
C. 变压器
D. 继电器
正确答案:C
热变形式微动装置利用（）作为动力源
A. 电热元件
B. 磁场
C. 连杆
D. 机械元件
正确答案:B
在GB/T 17587.3–1998《滚珠丝杠副精度》中，标准公差等级分为级，即公差等级1、2、3、4、5、6、7
对
错
MCS-51系列单片机具有（）个I/O口
A. 3
B. 2
C. 4
D. 1
在继承电路替换中要掌握下列哪些原则（）
A. 封装形式
B. 引脚序号
C. 引脚用途
D. 性能指标
正确答案:D
步进电机广泛应用在开环控制的伺服系统中
对
错
回转精度是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况
对
错
用于低频偶合、旁路的电容宜选用（）介质电容
A. 纸
B. 瓷
C. 0
D. 云母
正确答案:B
属于点位直线控制的数控机床是（）
A. 数控铣床
B. 数控车床
C. 数控钻床
D. 数控刨床
正确答案:D
啮合传动装置可分为（）
A. 涡杆传动装置
B. 链传动装置
C. 齿轮装置
D. 螺旋传动
正确答案:B
在选择和设计导轨副时，要从（）方面考虑
A. 导轨精度
B. 运动平稳
C. 刚度好
D. 结构工艺性好
正确答案:C
单片机具有哪些特点（）
A. 抗干扰能力强
B. 体积大
C. 可靠性高
D. 重量轻
下列哪个属于敏感元件（）
A. 膜片
B. 弹性圆环
C. 波纹管
D. 悬臂梁
正确答案:B
单片机组成的计算机控制系统具有片内存储器容量较大的特点
对
错
设计单片机控制系统一般要经历（ ）和文档编制等5个步骤
A. 应用系统的软件设计
B. 系统调节与性能测定
C. 方案设计
D. 应用系统的硬件设计
正确答案:D
接口技术正向（）等方向发展
A. 标准化
B. 单一化
C. 小型化
D. 智能化
正确答案:D
晶闸管是一种能进行强电控制的大功率半导体器件
对
错
加工中心具有刚性好、精度高和柔性大等特点
对
错
半导体多路开关有机械磨损，寿命短
对
错
针对交流电网采取的抗干扰措施主要有（）
A. 稳压
B. 隔离
C. 增压
D. 滤波
正确答案:A
用于长度、厚度、应变、振动和偏转角等参数测量的是（）
A. 速度传感器
B. 压力传感器
C. 位移传感器
D. 加速度传感器
正确答案:D
动力装置的作用是将电能或液（气）压能转换为机械能
对
错
开环控制输出量会对系统的控制发生影响
对
错
衡量传感器静态特性的主要技术指标是（）和分辨力等
A. 敏感度
B. 重复性
C. 线性度
D. 迟滞
正确答案:B
磁致伸缩式微动装置的特点是（）
A. 无间隙
B. 转动惯量小
C. 重复精度高
D. 刚性好
正确答案:A
接口按变换和调整的功能科分为（）
A. 有源接口
B. 智能接口
C. 无源接口
D. 零接口
正确答案:B
机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置和执行装置组成
对
错
一般中型的PLC都有（）个CPU
A. 1
B. 2
C. 4
D. 3
正确答案:C
常用的伺服电动机有（）
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 交流伺服电动机
D. 0
集成电路要消除集成电路的自激现象
对
错
微机控制系统是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断并作出调节和控制
对
错
伺服电动机是把电信号转换为机械运动
对
错
在高频电路中，应使用高频损失小的高频瓷才来作线圈骨架
对
错
常用的滚珠丝杠消隙法是螺母加预紧力
对
错
对于模拟信号，需要用A/D转换器进行数字量转换
对
正确答案:D
错
万用表不能测量二极管正负性和是否被击穿
对
错
数控转摆机床不属于多坐标数控机床
对
错
磁轴承的最高速度可达到（）
A. 50000r/min
B. 70000r/min
C. 75000r/min
D. 60000r/min
正确答案:A
常用的组合逻辑电路有（）
A. 存储器
B. 编码器
C. 译码器
D. 比较器
正确答案:B
现代机械系统与传统机械系统相比，更强调（）
A. 伺服功能
B. 相互协调
C. 价格昂贵
D. 计算机作用
正确答案:D
直流伺服电动机广泛应用于（）
A. 开环伺服系统
B. 半闭环伺服系统
C. 0
D. 闭环伺服系统
正确答案:D
电子控制自动变速控制系统主要有电液自动变速、手动换挡变速器自动变速和无极变速
对
错
单片机是将（）和定时/计数器等集成在一个硅片上
A. A CPU
B. B RAM
C. C ROM
D. D I/O
正确答案:B
电阻的阻值表示方法有数值表示法和色环表示法
对
错
选用交流伺服电动机时，要考虑（）因素
A. 价格
B. 0
C. 电动机的特性
D. 工艺对转速和转矩的要求
正确答案:B
用于将交流电转换成电压可调的直流电，给电动机供电的元件是（）
A. 晶闸管交流调压器
B. 交流电动机
C. 脉宽调制变换器
D. 晶闸管触发-整流装置
正确答案:B
传感器一般由敏感元件和传感元件两部分组成
对
错
在步距角大、运动速度低、对定位性能要求高的场合适用于混合式步进电动机
对
错
继承电路在使用时要注意引脚的排列顺序
对
错
微动装置用于精确、微量地调节某些部件的相对位置
对
错
集成运放电路时一种理想的交流放大器
对
错
法兰盘、联轴器和插座属于（）接口
A. 环境接口
B. 物理接口
C. 信息接口
D. 机械接口
正确答案:C
用单片机组成计算机控制系统具有哪些特点（）
A. 不易扩展
B. 可靠性高
C. 片内存储器容量较小
D. 控制功能强
正确答案:D
只要提高系统设计和制造的质量就能提高机电一体化系统的可靠性
对
错
计算机控制系统具有的优点
A. 提高了系统可靠性
B. 适应技术发展的需要
C. 便于调试和维修
D. 提高设计效率
正确答案:C
滚动直线导轨按滚动体的形状不同可分为滚珠式和滚柱式两种
对
错
滚珠丝杠副种滚珠的循环方式有内循环和外循环
对
错
（）用于小件搬运，也可根据工件形状、尺寸、重量的不同将多个真空吸附手组合使用
A. 真空吸附手
B. 0
C. 灵巧手
D. 电磁吸附手
正确答案:C
用于位移、压力、应变、气流流速和液体流量等参数的测量是（）
A. 电动势传感器
B. 电容式传感器
C. 电感式传感器
D. 电阻式传感器
正确答案:B
根据I/O接口功能，接口可分为（）
A. 信息接口
B. 电子接口
C. 物理接口
D. 机械接口
正确答案:C
E. 环境接口
主轴部件要求具有足够的（）
A. 稳定性
B. 刚度
C. 旋转精度
D. 抗振性
正确答案:A
E. 耐磨性
机电一体化系统中传感器技术是机电一体化的感受器官，是自动调节的关键环节
对
错
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素()
A. 电子信息处理子系统
B. 传感检测子系统
C. 执行机构子系统
D. 机械子系统
正确答案:C
E. 动力子系统
利用电容的充放电特性，可组成（）电路
A. 定时
B. 滤波电路
C. 锯齿波发生
D. PID电路
正确答案:C
滚珠丝杠副的螺纹道截面型式有（）之分
A. 双圆弧
B. 单圆弧
C. 圆弧
D. 单双圆弧
正确答案:D
A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的（）进制数字信号
A. 八进制
正确答案:C
B. 二进制
C. 十六进制
D. 十进制
正确答案:C
模糊智能点钞机采用（）等多种技术与模糊逻辑算法相结合
A. 磁性
B. 图像
C. 紫外线
D. 红外线
正确答案:A
对于高频电路，应就近采用单点接地
对
错
集成采样-保持器，下降速度慢的特点
对
错
可编程控制器编程复杂，使用不方便
对
错
一般数控机床结构复杂，能加工工艺复杂的零件
对
错
数控铣床属于点位控制数控机床
对
错
自动控制技术要具有精度高、稳定性好等特点
对
错
在高频电路中，应使用合成电阻或普通的线绕电阻
对
错
机电一体化系统中，传感器被广泛应用于控制对象的检测、监控和反馈，以提供给控制器输入信号
对
错
脉宽调制变换器性能要优于晶闸管整流装置
对
错
机电一体化系统中机械技术是机电一体化系统实现自动控制的关键环节
对
错
传感器有三类，即模拟量、频率量和开关量
对
错
直流伺服电动机的控制方式主要有电枢电压控制和励磁磁场控制两种
对
错
强电干扰是由驱动电路中的强电元件在（）时产生的过电压和冲击电流
A. 通电或断电
B. 只有通电
C. 0
D. 只有断电
正确答案:C
集成运放具有的特点是（）
A. 电压放大倍数小
B. 输出电阻小
C. 电压放大倍数高
D. 输入电阻大
正确答案:D
电容基本单位是“法拉”符号为（）
A. mF
B. F
C. nF
D. uF
正确答案:A
同步交流伺服电动机目前在数控机床和工业机器人等小功率场合得到较广泛的应用
对
错
与液体静压轴承相比，气压静压轴承具有（）特点
A. 粘度高
B. 摩擦损失大
C. 不易发热
D. 摩擦大
正确答案:A
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
对
错
在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
对
错
PID称为比例积分控制算法。
对
正确答案:C
错
串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
对
错
I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
对
错
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。
A. 灵活程度
B. 控制方式
C. 驱动方式
D. 作业目标
正确答案:A
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。
A. 八个
B. 五个
C. 六个
D. 四个
正确答案:C
对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。
A. 两个
B. 四个
C. 三个
D. 一个
正确答案:B
DELTA机构指的是（ ）的一种类型。
A. 脉宽调制
正确答案:D
B. 计算机集成系统
C. 可编程控制器
D. 机器人
正确答案:B
分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；
（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；
（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。
要求画出梯形图，写出助记符指令程序。
“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为 （ ）
A. 80年代
B. 70年代
C. 40年代
D. 50年代
正确答案:C
机电一体化系统的设计指标和评价标准应包括性能指标( ）、使用条件、经济效益。
A. 电气功能
B. 机械功能
C. 系统功能
D. 伺服功能
正确答案:C
计算机集成制造系统包括（ ）
A. A、B和C
B. FMS
C. CAD、CAPP、CAM
正确答案:A
D. 计算机辅助生产管理
正确答案:B
在同步齿型带传动中，同步带的齿形为
A. 梯形
B. 渐开线
C. 摆线
D. 矩形
正确答案:B
机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 （ ）
A. 传递动力
B. .提供动力
C. A、B和Ｃ
D. 传递运动
正确答案:B
齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （）
A. 在一定级数内无关
B. 在一定级数内有关
C.
无关
D. 有关
正确答案:D
周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为
A. 1，2
B. 1，1
C. 2，1
D. 2，2
正确答案:A
柔性制造系统的特点之一是柔性高,适应多品种中小批量生产。
对
错
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
对
错
机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
对
错
在同步齿型带传动中，同步带的齿形为矩形
对
错
斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法是垫片调整法、轴向压簧调整法。
对
错
齿轮传动机构、滚珠丝杠副、同步带传动副均属于机电一体化系统所用的传动机构。
对
错
转动惯量表示具有转动动能的部件属性。
对
错
机电一体化是（ ）相互融合的产物，是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与相关软件有机结合而构成系统的总称
A. 电气技术
B. 机械技术
C. 生物技术
D. 电子技术
正确答案:C
机电一体化系统常用的能源有
A. 水力源
B. 液压源
C. 电力源
D. 气压源
正确答案:C
机电一体化的相关技术包括（ ）伺服驱动技术、系统总线技术。
A. 机械技术
B. 传感检测技术
C. 自动控制技术
D. 信息处理技术
正确答案:B
谐波齿轮传动的三个主要部件是（ ）
A. 谐波发生器
B. 齿轮
C. 柔轮
D. 刚轮
正确答案:C
齿轮传动装置是（）的变换器
A. 转速
B. 转矩
C. 电流和电压
D. 转向
正确答案:C
滚珠丝杆副传动装置由( )以及滚珠循环装置组成
A. 轴承
B. 滚珠
C. 螺母
D. 丝杆
正确答案:A
步进电机一般用于（ ）控制系统中。
A. 前馈
B. 半闭环
C. 闭环
D. 开环
正确答案:C
对于交流感应电动机，其转差率s的范围为
A. 1
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从结构上看，由于上下贯通，缝较宽而间距大，被称为真缝的是（ ）
人本原理的内涵是从哪个角度对人的本质属性的认识和理论探讨
刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上的投影相等。（）
整理是把作业现场内有用的东西有条不紊地摆放整齐，并且在摆放时要考虑到使用时的取放方便，一旦需要时很容易找到。
注册会计师实施分析性复核程序，并不能帮助其（）
关于肱三头肌的叙述，正确的是：
建筑工程设计的依据的文件主要包括（ ）。
管理经济学的分析工具有()。
この店はへいじつも（いそがしい）です。
用企口缝连接的简支空心板梁桥，计算荷载位于跨中时的荷载横向分布系数采用（）。
近1岁的婴儿如对他做笑脸，他会笑。如果接着立即对他拉长脸，作出严厉的表情，他会马上哭起来，这是因为（ ）。
TCP采用（）机制，防止发送端发送数据太快，以至于淹没接收方。
下列关于评价心理的说法错误 的 是 （ ）
