形考任务3（形考占比20%） 试卷总分:100 得分:100 一、判断题（共20道，每题2分） 1.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 2.根轨迹是连续的，对称于实轴。 3.在实轴上根轨迹分支存在的区间
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国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[答案]
正确答案:A
形考任务3（形考占比20%）试卷总分:100 得分:100
一、判断题（共20道，每题2分）
1.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
2.根轨迹是连续的，对称于实轴。
3.在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
4.若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
5.若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
6.根轨迹渐进线倾角大小为 {图}。
7.独立的渐近线共有n-m条。
8.某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
9.单位反馈系统开环传递函数为{图} 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为{图}。
10.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
11.0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
12.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
13.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
14.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
15.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
16.系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
17.在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
21.最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.
19.系统最大超调量{图}指的是响应的最大偏移量{图}与终值{图}的差与{图}的比的百分数，即{图}。
20.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
二、选择题（共20道，每题3分）
21.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （ ）。
A.没有出射角和入射角
B.有出射角和入射角
C.有出射角无入射角
D.无出射角有入射角
22.n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
A.n–m
B.m–n
C.n
D.m
23.开环传递函数为{图},则实轴上的根轨迹为（ ）。
A.(-3，∞)
B.(0，∞)
C.(-∞，-3)
D.(-3，0)
24.系统的开环传递函数为{图}，则实轴上的根轨迹为（ ）。
A.(-3，-2)和（0，∞）
B.(-∞，-3)和(-2，0)
C.(0，2)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(2，3)
25.根轨迹上的点应满足的幅角条件为{图}（ ）。
A.-1
B.1
C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
26.根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。
A.幅值条件
B.相（幅）角条件
C.特征方程
D.传递函数
27.系统开环传递函数为{图}，实轴上的根轨迹有（ ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
28.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
29.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （ ）。
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
30.一阶系统的阶跃响应， ( ) 。
A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡
31.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡
32.控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。
A.Ⅰ型
B.Ⅱ型
C.0型
D.Ⅲ型
33.二阶控制系统的特征参数为 。
A.阻尼比
B.无阻尼自振荡角频率
C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
D.回路参数
34.欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ）。
A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.单调上升
D.发散振荡
35.过阻尼二阶系统的两个极点位于 （ ）。
A.虚轴上
B.实轴的相同位置上
C.实轴的不同位置上
D.复平面上
36.二阶系统振荡程度取决于( )。
A.阻尼比
B.无阻尼自振荡角频率
C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
D.时间常数
37.二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。
A.阻尼比
B.无阻尼自振荡角频率
C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
D.时间常数
38.一阶系统的单位阶跃响应为 。
A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.单调上升并趋近于1
D.发散振荡
39.线性系统是稳定的，则 位于复平面的左半平面 。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环极点和闭环零点
40.输入相同时，系统型次越高，稳态误差 ( B ).
A.越大
B.越小
C.不确定
D.不变
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[答案]历年参考题目如下：
机电控制工程基础（20秋）形考任务3
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)
1.在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和有关。
A.阻尼比
B.阻尼振荡角频率
C.无阻尼自振荡频率
D.放大系数
2.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减
3.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为
A.20dB/dec，通过ω=1 点的直线；
B.-20dB/dec，通过ω=1 点的直线；
C.-20dB/dec，通过ω=0 点的直线；
D.20dB/dec，通过ω=0 点的直线；
4.系统如图所示，{图}
A.串联校正
B.并联校正
C.混合校正
D.正反馈校正
5.已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为
A.
B.
C.
D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)
6.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
7.分析系统特性时采用何种形式的实验信号，取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式。
8.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
9.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
10.控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数（及外作用的形式）有 关。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)
11.微分环节的传递函数为 2s，则它的幅频特性的数学表达式是##
12.已知 f (t)的拉氏变换为，则初值 f (0) =##
13.的拉氏变换为##
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)
14.一阶系统结构图如图所示。
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[答案][答案]相关练习题：
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