吉大21春吉大《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]

吉大21春吉大《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]满分答案

吉大21春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0002

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A.10

B.15

C.20

D.30

正确答案:-----

2.为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。

A.自动洗衣机

B.自动照相机

C.滚筒型绘图机

D.数控机床

正确答案:-----

3.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

正确答案:-----

4.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

正确答案:-----

5.开放式体系结构中的VLSI是指（）。

A.不同的用户层次

B.用户的特殊要求

C.超大规模集成电路

D.模块化体系结构

正确答案:-----

6.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。

A.末端描述法

B.内部描述法

C.状态变量法

D.状态空间模型

正确答案:-----

7.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

正确答案:-----

8.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A.调速范围广

B.迅速起动停止

C.控制功率小

D.转矩大

正确答案:-----

9.下列说法错误的是（）。

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

正确答案:-----

10.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

A.相加

B.相减

C.相乘

D.相除

正确答案:-----

吉大21春吉大《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]多选题答案

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.PLC应具有（）特点。

A.可靠性高

B.环境适应能力强

C.灵活应用

D.使用、维护方便

正确答案:-----

12.他励直流电动机的调整方法有（）。

A.改变电枢回路中的串联电阻

B.降低电枢电压

C.减弱励磁磁通

D.以上均正确

正确答案:-----

13.信源编码器的作用是（）。

A.进行A/D转换

正确答案:-----

B.数据压缩

C.设法降低数字信号的数码率

D.提高通信系统抗干扰能力

正确答案:-----

14.工业控制计算机应满足以下（）要求。

A.实时性

B.高可靠性

C.硬件配置的可装配可扩充性

D.可维护性

正确答案:-----

15.下列中属于挠性传动的是（）。

A.同步带传动

B.丝杠传动

C.钢带传动

D.绳轮传动

正确答案:-----

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

17.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。

21.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

19.传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。

20.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

21.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

22.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。

23.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机

24.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。

25.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

吉大21春吉大《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]历年参考题目如下：

吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业一-0001

试卷总分:100 得分:0

一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.以下属于非线性传动机构的是（）。

A.减速装置

B.丝杠螺母副

C.蜗轮蜗杆副

D.连杆机构

2.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A.模拟,数字

B.数字,模拟

C.离散,数字

D.都不对

3.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

4.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

5.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.传感器的选择及精度分析

B.技术经济性分析

C.控制系统硬件电路设计

D.控制系统软件配置与调试

6.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

7.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A.系统化

B.可视化

C.简单化

D.智能化

8.气压伺服系统中的介质为（）

A.空气

B.氮气

C.氧气

D.惰性气体

9.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

10.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.下列中属于挠性传动的是（）。

A.同步带传动

B.丝杠传动

C.钢带传动

D.绳轮传动

2.机械旋转系统阻止运动的力为（）。

A.惯性力

B.外力矩

C.阻尼力矩

D.扭簧力矩

3.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

4.产生“爬行”的机理，一般认为是（）。

A.系统动、静摩擦系数不一致

B.摩擦系数存在非线性

C.摩擦系数线性

D.系统刚度不足

5.液压伺服系统油箱的作用（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉淀

三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。

A.错误

B.正确

2.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

A.错误

B.正确

3.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

A.错误

B.正确

4.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

A.错误

B.正确

5.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。

A.错误

B.正确

6.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。

A.错误

B.正确

7.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

A.错误

B.正确

8.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。

A.错误

B.正确

9.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

A.错误

B.正确

10.传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。

A.错误

B.正确