吉大21秋学期《机械电子学》在线作业二[答案]

吉大21秋学期《机械电子学》在线作业二-0004

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

正确答案:-----

A.最小等效转动惯量原则

B.输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.重量最轻原则（大功率装置）

正确答案:-----

2.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

A.相加

B.相减

C.相乘

D.相除

正确答案:-----

3.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

A.输入量x(t)

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

正确答案:-----

4.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

正确答案:-----

5.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（ ）。

A.变换

B.检测

C.传递

D.放大

正确答案:-----

6.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

正确答案:-----

7.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统

正确答案:-----

8.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

正确答案:-----

9.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

正确答案:-----

A.采样保持器与通道选择器

B.通道选择器与多路开头

C.多路开头与采样保持器

D.V/I转换器与信号调理电路

正确答案:-----

10.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。

A.模拟信号是连续的，数字信号是离散的

B.二者都是连续信号

C.二者都是离散信号

D.模拟信号是离散的，数字信号是连续的

正确答案:-----

吉大21秋学期《机械电子学》在线作业二[答案]多选题答案

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

正确答案:-----

12.液压伺服系统油箱的作用（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉淀

正确答案:-----

13.转动惯量过大会产生以下（）影响。

A.机械负载增加，功率消耗大

B.系统响应速度快、灵敏度高

C.固有频率下降，易产生谐振

D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大

正确答案:-----

14.激光测速仪的工作原理是（）。

A.光学多普勒效应

B.光干涉原理

C.激光全息原理

D.光衍射原理

正确答案:-----

15.交流伺服电机的特点有（）。

A.动态响应好

B.输出功率大，电压和转速提高

C.输出功率小，电压和转速低

D.分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机

正确答案:-----

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

17.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。

21.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。

19.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

20.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。

21.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

正确答案:-----

22.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。

23.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。

24.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

25.机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。

吉大21秋学期《机械电子学》在线作业二[答案]历年参考题目如下：

吉大18年9月《机械电子学》作业考核试题-0001

试卷总分:100 得分:0

一、 单选题 (共 7 道试题,共 28 分)

1.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统

2.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

3.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A.调速范围广

B.迅速起动停止

C.控制功率小

D.转矩大

4.测试系统中最优的结构形式为（）。

A.平衡变换型结构

B.差动变换型结构

C.直接变换型结构

D.以上均不正确

5.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A.零

B.大于零的定值

C.小于零的定值

D.保持原先的值不变

6.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

A.输入量x(t)

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

7.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（ ）。

A.100mm

B.1000mm

C.1mm

D.10mm

二、 多选题 (共 8 道试题,共 32 分)

1.可编程控制器的特点有（）。

A.功能强，适应面广

B.编程简单

C.可靠性高

D.I/O接口模块丰富

2.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

3.交流伺服电机的特点有（）。

A.动态响应好

B.输出功率大，电压和转速提高

C.输出功率小，电压和转速低

D.分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机

4.机电一体化系统设计类型有（）。

A.开发性设计

B.适应性设计

C.变异性设计

D.详细设计

5.传感器由以下（）部分构成。

A.敏感元件

B.转换元件

C.执行元件

D.基本转换电路

6.直流伺服电机调速可以通过（）来实现。

A.改变电枢电压

B.改变磁场磁通量

C.改变电枢回路电阻

D.改变电枢电流

7.PLC由（）组成。

A.CPU

B.存贮器

C.执行元件

D.输入输出接口

E.编程器

8.机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。

A.提高零件精度

B.合理的传动链

C.消除间隙机构

D.降低传动速度

三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。

A.错误

B.正确

2.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

A.错误

B.正确

3.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

A.错误

B.正确

4.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

A.错误

B.正确

5.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

A.错误

B.正确

6.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。

A.错误

B.正确

7.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

A.错误

B.正确

8.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。

A.错误

B.正确

9.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。

A.错误

B.正确

10.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。

A.错误

B.正确