吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一[答案]

吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一-0005

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。

A.气体传感器

B.温度传感器

C.离子传感器

D.磁传感器

正确答案:-----

2.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

正确答案:-----

3.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

正确答案:-----

4.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

正确答案:-----

5.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

A.相加

B.相减

C.相乘

D.相除

正确答案:-----

6.为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度

B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩

D.减小系统的摩擦阻力

正确答案:-----

7.若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。

A.整数

B.不可通约的数值

C.任意数

D.偶数

正确答案:-----

8.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

正确答案:-----

9.下列不属于直流伺服电机特点的是：

A.稳定性好

B.转矩大

C.自锁功能

D.可控性好

正确答案:-----

10.气压伺服系统中的介质为（）

A.空气

B.氮气

C.氧气

D.惰性气体

正确答案:-----

吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一[答案]多选题答案

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。

A.提供动力

B.变速

C.执行

D.高速

正确答案:-----

12.机电一体化包括()的学科。

A.机械技术

B.电子技术

C.液压技术

D.信息技术

正确答案:-----

E.自动化技术

13.提高传动精度的结构措施有（）。

A.合理设计传动链

B.采用消隙机构

C.提高零部件本身的精度

D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响

正确答案:-----

14.转动惯量过大会产生以下（）影响。

A.机械负载增加，功率消耗大

B.系统响应速度快、灵敏度高

C.固有频率下降，易产生谐振

D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大

正确答案:-----

15.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机

A.普通PC机

B.单片机

C.可编程控制器

D.工业PC机

正确答案:-----

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的

17.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

21.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

19.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。

20.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

正确答案:-----

21.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。

22.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。

23.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

24.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

25.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一[答案]历年参考题目如下：

吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业一-0001

试卷总分:100 得分:0

一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.以下属于非线性传动机构的是（）。

A.减速装置

B.丝杠螺母副

C.蜗轮蜗杆副

D.连杆机构

2.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A.模拟,数字

B.数字,模拟

C.离散,数字

D.都不对

3.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

4.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

5.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.传感器的选择及精度分析

B.技术经济性分析

C.控制系统硬件电路设计

D.控制系统软件配置与调试

6.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

7.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A.系统化

B.可视化

C.简单化

D.智能化

8.气压伺服系统中的介质为（）

A.空气

B.氮气

C.氧气

D.惰性气体

9.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

10.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.下列中属于挠性传动的是（）。

A.同步带传动

B.丝杠传动

C.钢带传动

D.绳轮传动

2.机械旋转系统阻止运动的力为（）。

A.惯性力

B.外力矩

C.阻尼力矩

D.扭簧力矩

3.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

4.产生“爬行”的机理，一般认为是（）。

A.系统动、静摩擦系数不一致

B.摩擦系数存在非线性

C.摩擦系数线性

D.系统刚度不足

5.液压伺服系统油箱的作用（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉淀

三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。

A.错误

B.正确

2.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

A.错误

B.正确

3.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

A.错误

B.正确

4.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

A.错误

B.正确

5.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。

A.错误

B.正确

6.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。

A.错误

B.正确

7.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

A.错误

B.正确

8.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。

A.错误

B.正确

9.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

A.错误

B.正确

10.传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。

A.错误

B.正确