吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]

吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0003

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.机电一体化的核心技术是（）。

A.计算机控制技术

B.机械技术

C.测试技术

D.传动技术

正确答案:-----

2.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。

A.4

B.9

C.21

D.30

正确答案:-----

3.频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

A.额定动态转矩

B.最大动态转矩

C.最大静态转矩

D.最大启动转矩

正确答案:-----

4.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A.模拟,数字

B.数字,模拟

C.离散,数字

D.都不对

正确答案:-----

5.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

正确答案:-----

A.采样保持器与通道选择器

B.通道选择器与多路开头

C.多路开头与采样保持器

D.V/I转换器与信号调理电路

正确答案:-----

6.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

正确答案:-----

7.设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。

A.0.01mA

B.-0.01mA

C.-0.5%

D.0.5%

正确答案:-----

8.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A.液压机构

B.操作系统

C.导向机构

D.润滑系统

正确答案:-----

9.直线转动惯量的公式为：

A.d^2m/8

正确答案:-----

B.m^2d/8

正确答案:-----

C.d^2m/4

正确答案:-----

D.m^2d/4

正确答案:-----

10.开放式体系结构中的VLSI是指（）。

A.不同的用户层次

B.用户的特殊要求

C.超大规模集成电路

D.模块化体系结构

正确答案:-----

吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]多选题答案

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.机械执行机构的基本要求（）。

A.惯量小，动力大

B.体积小、重量轻

C.便于维修安装

D.易于计算控制

正确答案:-----

12.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。

A.接口耦合

B.物质流动

C.信息控制

D.能量转换

正确答案:-----

13.构成机电一体化系统的要素有（）。

A.检测装置

B.动力装置

C.控制系统

D.机械本体

正确答案:-----

E.执行机构

14.机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。

A.提高零件精度

B.合理的传动链

C.消除间隙机构

D.降低传动速度

正确答案:-----

15.增量型数字PID控制算法的优点有（）。

正确答案:-----

A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加

B.只输出控制增量，误差动作影响小

C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

D.以上均不对

正确答案:-----

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

17.PLC可分为整体式和组合式。

21.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

19.机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。

20.STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。

正确答案:-----

21.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

22.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。

23.伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。

24.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。

25.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]历年参考题目如下：

吉大20秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0001

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A.采样保持器与通道选择器

B.通道选择器与多路开头

C.多路开头与采样保持器

D.V/I转换器与信号调理电路

2.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A.能源部分

B.执行机构

C.驱动部分

D.控制及信息处理单元

3.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

C.传动误差和回程误差都会影响输出精度

D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

4.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

A.输入量差值

B.输出量差值

C.斜率

D.输出量与输入量之差

5.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

6.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

7.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则

B.输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.重量最轻原则（大功率装置）

8.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.传感器的选择及精度分析

B.技术经济性分析

C.控制系统硬件电路设计

D.控制系统软件配置与调试

9.频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

A.额定动态转矩

B.最大动态转矩

C.最大静态转矩

D.最大启动转矩

10.以下属于非线性传动机构的是（）。

A.减速装置

B.丝杠螺母副

C.蜗轮蜗杆副

D.连杆机构

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

12.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机

A.普通PC机

B.单片机

C.可编程控制器

D.工业PC机

13.提高传动精度的结构措施有（）。

A.合理设计传动链

B.采用消隙机构

C.提高零部件本身的精度

D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响

14.液压伺服系统油箱的作用（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉淀

15.机电一体化系统设计原则有（）。

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.效益最大原则

D.开放性原则

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。

17.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

18.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

19.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。

20.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。

21.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

22.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

23.通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。

24.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

25.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。