吉大21秋《机电一体化设计基础》在线作业一[答案]

吉大21秋《机电一体化设计基础》在线作业一[答案]答案

吉大2021学期《机电一体化设计基础》在线作业一-0005

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。

A.气体传感器

B.温度传感器

C.离子传感器

D.磁传感器

正确答案:-----

2.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

正确答案:-----

3.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

正确答案:-----

4.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

正确答案:-----

5.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

A.相加

B.相减

C.相乘

D.相除

正确答案:-----

6.为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度

B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩

D.减小系统的摩擦阻力

正确答案:-----

7.若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。

A.整数

B.不可通约的数值

C.任意数

D.偶数

正确答案:-----

8.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

正确答案:-----

9.下列不属于直流伺服电机特点的是：

A.稳定性好

B.转矩大

C.自锁功能

D.可控性好

正确答案:-----

10.气压伺服系统中的介质为（）

A.空气

B.氮气

C.氧气

D.惰性气体

正确答案:-----

吉大21秋《机电一体化设计基础》在线作业一[答案]多选题答案

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。

A.提供动力

B.变速

C.执行

D.高速

正确答案:-----

12.机电一体化包括()的学科。

A.机械技术

B.电子技术

C.液压技术

D.信息技术

正确答案:-----

E.自动化技术

13.提高传动精度的结构措施有（）。

A.合理设计传动链

B.采用消隙机构

C.提高零部件本身的精度

D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响

正确答案:-----

14.转动惯量过大会产生以下（）影响。

A.机械负载增加，功率消耗大

B.系统响应速度快、灵敏度高

C.固有频率下降，易产生谐振

D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大

正确答案:-----

15.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机

A.普通PC机

B.单片机

C.可编程控制器

D.工业PC机

正确答案:-----

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的

17.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

21.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

19.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。

20.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

正确答案:-----

21.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。

22.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。

23.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

24.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

25.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

吉大21秋《机电一体化设计基础》在线作业一[答案]历年参考题目如下：

吉大20年4月《机电一体化设计基础》作业考核试题题目

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 12 道试题,共 48 分)

1.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A.驱动部分

B.能源部分

C.控制及信息处理单元

D.执行机构

2.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

A.输入量x(t)

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

3.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A.系统化

B.简单化

C.智能化

D.可视化

4.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流高于起动电流

B.电枢电流低于起动电流

C.电枢电压高于起动电压

D.电枢电压低于起动电压

5.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.控制系统软件配置与调试

B.控制系统硬件电路设计

C.技术经济性分析

D.传感器的选择及精度分析

6.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B.传动误差和回程误差都会影响输出精度

C.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

D.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

7.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。

A.状态空间模型

B.状态变量法

C.末端描述法

D.内部描述法

8.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

A.高于

B.等于

C.低于

D.以上均有可能

9.设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。

A.0.5%

B.-0.5%

C.0.01mA

D.-0.01mA

10.若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。

A.整数

B.偶数

C.任意数

D.不可通约的数值

11.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A.30

B.20

C.15

D.10

12.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统

二、多选题 (共 8 道试题,共 32 分)

13.下列中属于挠性传动的是（）。

A.钢带传动

B.绳轮传动

C.同步带传动

D.丝杠传动

14.提高传动精度的结构措施有（）。

A.采用消隙机构

B.提高零部件本身的精度

C.合理设计传动链

D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响

15.步进电机通常采用的步距角（）。

A.1.5

B.1

C.0.75

D.0.5

16.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机

A.普通PC机

B.工业PC机

C.可编程控制器

D.单片机

17.机电一体化系统中常用的传感器有（）。

A.速度、加速度检验传感器

B.湿度、光度检测传感器

C.力、力矩检测传感器

D.位移检验传感器

18.信源编码器的作用是（）。

A.进行A/D转换

B.设法降低数字信号的数码率

C.数据压缩

D.提高通信系统抗干扰能力

19.增量型数字PID控制算法的优点有（）。

A.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

B.只输出控制增量，误差动作影响小

C.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加

D.以上均不对

20.机电一体化系统设计原则有（）。

A.机电互补原则

B.效益最大原则

C.开放性原则

D.功能优化原则

三、判断题 (共 5 道试题,共 20 分)

21.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

22.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

23.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

24.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

25.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。