吉大22秋《机械电子学》在线作业一[答案]

吉大22秋《机械电子学》在线作业一[答案]

正确答案:D

吉大21春学期《机械电子学》在线作业一-0002

正确答案:D

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

正确答案:A

2.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A.10

B.15

C.20

D.30

正确答案:A

3.下列不属于直流伺服电机特点的是：

A.稳定性好

B.转矩大

C.自锁功能

D.可控性好

正确答案:A

4.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

正确答案:B

5.由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。

A.边缘性故障

B.间发性故障

C.桥接故障

D.固定故障

正确答案:A

6.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A.调速范围广

B.迅速起动停止

C.控制功率小

D.转矩大

正确答案:B

7.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A.液压机构

B.操作系统

C.导向机构

D.润滑系统

正确答案:C

8.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

A.高于

B.低于

C.等于

D.以上均有可能

正确答案:B

9.下列说法错误的是（）。

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

正确答案:A

10.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A.零

B.大于零的定值

C.小于零的定值

D.保持原先的值不变

正确答案:C

吉大22秋《机械电子学》在线作业一[答案]多选题答案

正确答案:A

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.提高接触刚度的措施有（）。

A.减小表面粗糙度

B.拧紧固定螺栓

C.合理选择连接部位形状

D.封砂、铸造

正确答案:C

12.伺服系统由（）组成。

A.控制器

B.功率放大器

C.执行机构

D.检测装置

正确答案:B

13.机电一体化系统的发展主要表现在（）。

A.模块化

B.智能化

C.绿色化

D.微型化

正确答案:B

14.转动惯量过大会产生以下（）影响。

A.机械负载增加，功率消耗大

B.系统响应速度快、灵敏度高

C.固有频率下降，易产生谐振

D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大

正确答案:C

15.工业控制计算机应满足以下（）要求。

A.实时性

B.高可靠性

C.硬件配置的可装配可扩充性

D.可维护性

正确答案:D

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

17.步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。

21.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。

19.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。

20.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

21.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。

22.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

23.传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。

24.STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。

正确答案:D

25.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

正确答案:B

吉大22秋《机械电子学》在线作业一[答案]历年参考题目如下：

吉大18春学期《机械电子学》在线作业二-0004

试卷总分:100 得分:0

一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则

B.输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.重量最轻原则（大功率装置）

2.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

A.相加

B.相减

C.相乘

D.相除

3.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

A.输入量x(t)

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

4.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A.等效传动惯量最小

B.重量最轻

C.输出扭转角误差最小

D.传动级数最少

5.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（ ）。

A.变换

B.检测

C.传递

D.放大

6.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

7.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统

8.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

9.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A.采样保持器与通道选择器

B.通道选择器与多路开头

C.多路开头与采样保持器

D.V/I转换器与信号调理电路

10.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。

A.模拟信号是连续的，数字信号是离散的

B.二者都是连续信号

C.二者都是离散信号

D.模拟信号是离散的，数字信号是连续的

二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

2.液压伺服系统油箱的作用（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉淀

3.转动惯量过大会产生以下（）影响。

A.机械负载增加，功率消耗大

B.系统响应速度快、灵敏度高

C.固有频率下降，易产生谐振

D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大

4.激光测速仪的工作原理是（）。

A.光学多普勒效应

B.光干涉原理

C.激光全息原理

D.光衍射原理

5.交流伺服电机的特点有（）。

A.动态响应好

B.输出功率大，电压和转速提高

C.输出功率小，电压和转速低

D.分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机

三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

A.错误

B.正确

2.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。

A.错误

B.正确

3.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。

A.错误

B.正确

4.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

A.错误

B.正确

5.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。

A.错误

B.正确

6.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

A.错误

B.正确

7.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。

A.错误

B.正确

8.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。

A.错误

B.正确

9.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

A.错误

B.正确

10.机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。

A.错误

B.正确

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