吉大22秋学期《自动控制原理》在线作业一[答案][答案]

吉大22秋学期《自动控制原理》在线作业一[答案]

正确答案:C

吉大22秋学期《自动控制原理》在线作业一-0001

正确答案:C

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:B

正确答案:A

正确答案:D

正确答案:B

正确答案:D

 

2.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

3.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

4.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

5.题面见图片{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

吉大22秋学期《自动控制原理》在线作业一[答案]多选题答案

正确答案:B

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

6.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。

A.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴

B.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的

C.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

D.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点

正确答案:C

 

7.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。

A.控制器

B.被控对象

C.输入

D.输出

正确答案:A

 

8.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。

A.输入-输出描述

B.状态变量描述

C.方块图描述

D.直接描述

正确答案:A

 

9.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）

A.系统输出

B.系统输入

C.反馈

D.偏差

正确答案:D

 

10.控制系统的基本分类有（）。

A.线性系统

B.非线性系统

C.连续控制系统

D.离散控制系统

正确答案:C

 

三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)

11.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。

 

12.实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。

 

13.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。

正确答案:D

 

14.系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。

 

15.系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。

 

16.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。

 

17.对于给定系统，信号流程图是唯一的。

 

21.典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。

 

19.调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。

 

20.系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。

 

21.在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。

 

22.阻尼比>1时，系统处于欠阻尼情况。

 

23.传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。

 

24.任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。

 

25.在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。

 

吉大22秋学期《自动控制原理》在线作业一[答案]国开电大历年参考题目如下：

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    自动控制原理    试 卷（作业考核 线下） B 卷（共   4   页）         
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分         
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）









2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）











3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）







二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。


图1  题二图























三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。


图2 题三图

























四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。


(a)                            (b)
图3 题四图




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