21年春西交《自动控制理论》在线作业[答案]

21年春西交《自动控制理论》在线作业[答案]满分答案

西交《自动控制理论》在线作业

试卷总分:100  得分:100

一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)

1.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.差分方程

正确答案:-----

 

2.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。

A.控制器

B.被控对象

C.输入

D.输出

正确答案:-----

 

3.相位超前校正具有以下特点( )

A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性

B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大

C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能

D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性

正确答案:-----

 

4.属于代数稳定性判据的有（ ）。

A.奈奎斯特判据

B.波德判据

C.胡尔维兹判据

D.劳斯判据

正确答案:-----

 

5.下列属于典型输入信号的是（ ）

A.阶跃函数

B.速度函数

C.加速度函数

D.脉冲函数

正确答案:-----

 

6.对控制系统的基本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢

正确答案:-----

 

7.有关系统校正，正确的说法有（ ）。

A.所谓校正，是指在系统中增加ABC环节或改变某些参数

B.相位超前校正可以提高系统的响应速度

C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性

正确答案:-----

D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大

正确答案:-----

E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

 

8.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。

A.典型

B.简单

C.复杂

D.能使系统在最恶劣的情况下工作

正确答案:-----

 

9.以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。

A.增益调整

B.相位超前校正

C.相位滞后校正

D.相位滞后—超前校正

正确答案:-----

E.顺馈校正

 

10.传递函数中的零初始条件是指( )

A.当t≤0时，系统输入为0

B.当t≤0时，系统输出为0

C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0

D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

正确答案:-----

 

11.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根

C.存在一对共轭纯虚根

D.其他几种根的组合

正确答案:-----

 

12.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）

A.解析法

B.实验法

C.数值法

D.随机法

正确答案:-----

 

13.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

正确答案:-----

 

21年春西交《自动控制理论》在线作业[答案]多选题答案

二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)

14.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

 

15.关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

C.传递函数一般是为复变量s的真分式

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

正确答案:-----

 

16.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

17.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

 

21.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

19.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

A.E(s)=R(S)G(S)

B.E(S)=R(S)G(S)H(S)

C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)

D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)

正确答案:-----

 

20.线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )

A.输出与输入信号频率相同

B.输出与输入信号幅值相同

C.输出与输入信号相位相同

D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同

正确答案:-----

 

21.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。

A.γ=500

B.γ=00

C.γ=200

D.γ=300

正确答案:-----

 

22.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。

A.增加积分环节

B.提高系统的开环增益K

C.增加微分环节

D.引入扰动补偿

正确答案:-----

 

23.若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。

A.最小相位

B.非最小相位

C.不稳定

D.振荡

正确答案:-----

 

24.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

25.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

26.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )

A.阻尼比增大，超调量增大

B.阻尼比减小，超调量增大

C.阻尼比增大，超调量减小

D.无阻尼自然频率减小

正确答案:-----

 

27.单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。

A.0

B.0.5

C.1

D.2

正确答案:-----

 

28.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

29.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )

A.0-15

B.30-60

C.15-30

D.60-90

正确答案:-----

 

30.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

 

31.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。

A.稳定性越高

B.动态性能越好

C.无差度降低

D.无差度越高

正确答案:-----

 

32.根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。

A.开环零、极点；闭环零点

B.开环零、极点；闭环极点

C.闭环零、极点；开环零点

D.闭环零、极点；开环极点

正确答案:-----

 

33.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。

A.增加附加零点

B.增加附加极点

C.同时增加附加零点，极点

D.A,B,C均不行而用其它方法

正确答案:-----

 

34.在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

A.并联校正

B.串联校正

C.局部反馈校正

D.前馈校正

正确答案:-----

 

35.与根轨迹增益有关的是（ ）。

A.闭环零、极点与开环零点

B.闭环零、极点与开环极点

C.开环零、极点与闭环零点

D.开环零、极点与闭环极点

正确答案:-----

 

36.PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。

正确答案:-----

A.比例控制

B.微分控制

C.积分控制

D.比例+微分控制

正确答案:-----

 

37.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)

38.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。

 

39.根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。

 

40.{图}

 

41.闭环零点影响系统的稳定性（）；

 

42.回路不是闭通道。

 

43.{图}2

 

44.{图}2

 

45.{图}2

 

46.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。

 

47.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。

 

48.{图}2

 

49.节点用来表示变量或信号的点。

 

50.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。

 

21年春西交《自动控制理论》在线作业[答案]历年参考题目如下：

18秋《自动控制理论》在线作业2-0001

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.矢量控制基本思想是：按照（）等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。

A.磁场等效

B.电场等效

C.旋转磁场等效

D.旋转电场等效

 

 

2.DCS是（）的简称。

A.游戏机手柄

B.分布式计算机控制系统

C.现在总线控制系统

D.可编程控制器

 

 

3.下列器件不属于脉宽调速系统的是：

A.GAB

B.GM

C.PWM

D.DLD

 

 

4.电压SPWM控制是以输出电压近似（）为目标。

A.正弦波

B.余弦波

C.方波

D.三角波

 

 

5.自动控制系统中的PWM是指：

A.脉冲幅度变换器

B.脉冲宽度变换器

C.电力晶体管

D.电力场效应管

 

 

6.设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G(s)=()

A.2S/(S+20)

B.10S/(S+20)

C.20S/(S+20)

D.20S/(S+10)

 

 

7.一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵？

A.5.1Kw

B.7.35Kw

C.5.5Kw

D.7.5Kw

 

 

8.系统的稳定性能指标是：

A.稳态误差

B.信噪比

C.增益

D.反馈系数

 

 

9.调节阀包括（）机构和阀体两部分。

A.控制

B.调节

C.执行

D.计算

 

 

10.转差频率控制调速系统中的GF代表：

A.电流调节器

B.函数发生器

C.转速调节器

D.极性鉴别器

 

 

二、 多选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.常用控制电动机有：

A.直流伺服电动机

B.直流步进电机

C.永磁式直流力矩电动机

D.直线异步电动机

 

 

2.过程控制系统的组成有：

A.被控制对象

B.检测变送器

C.调节器

D.执行器

 

 

3.下列器件属于脉宽调速系统的是：

A.GM

B.PWM

C.GAB

D.DLD

 

 

4.直流电动机分为：

A.他励直流电机

B.并励直流电机

C.串励直流电机

D.复励直流电机

 

 

5.自动控制系统的两种基本形式是（）控制和（）控制

A.开环

B.闭环

C.软件

D.硬件

 

 

6.V-M稳态性能指标包括：

A.整流放大系数

B.调速范围

C.反馈深度

D.静差率

 

 

7.随动系统的校正分为：

A.串联校正

B.并联校正

C.混合校正

D.局部校正

 

 

8.过程控制的特点包括：

A.需要功率大

B.被控制对象的复杂多样化

C.控制系统复杂

D.需要人员多

 

 

9.PID控制是（）、（）和（）控制的简称。

A.反馈

B.比例

C.积分

D.微分

 

 

10.自动控制系统的两种基本形式是（）控制和（）控制

A.开环

B.闭环

C.软件

D.硬件