![23春地大《现代控制理论》在线作业一[答案][答案]](/uploads/allimg/240110/fe5a3b2dc20f6b568f2e0d9ff2a383de.jpg)
正确答案:B
正确答案:D
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A.对角
B.能控
C.能观
D.约旦
正确答案:A
正确答案:A
2.以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交线性空间，称之为（）。
A.状态空间
B.正交空间
C.动态空间
D.静态空间
正确答案:C
3.一个传递函数的状态空间（）。
A.惟一
B.不惟一
C.无法判断
D.皆有可能
正确答案:D
正确答案:C
4.由状态空间模型导出的传递函数（）。
A.惟一
B.不惟一
C.无法判断
D.皆有可能
5.存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越（），振荡越（）。
A.小、缓慢
B.大、明显
C.小，明显
D.大，缓慢
正确答案:C
6.零输入响应渐近趋近原点的条件是（）。
A.∣λ1∣>1
正确答案:C
B.∣λ1∣≤1
正确答案:B
C.∣λ1∣≥1
正确答案:D
D.∣λ1∣<1
正确答案:A
7.根据系统物理机理建立状态模型时，通常选择（）的输出物理量作为状态变量。
A.贮能元件
B.运动部件
C.支撑部件
D.控制元件
正确答案:B
8.SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是（）。
A.不一定相同
B.一定相同
C.倒数关系
D.互逆关系
正确答案:C
9.线性定常系统的特征值有重根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A.对角
B.能控
C.能观
D.约旦
10.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist
正确答案:C
正确答案:D
二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)
11.下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法正确的是( )。
A.特征值使特征矩阵降秩
B.特征值只可以是实数或共轭复数
C.特征值的特征向量不是唯一的
D.重特征根一定有广义特征向量
正确答案:A
12.下面关于状态空间模型描述正确的是( )。
A.对一个系统，只能选取一组状态变量
B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的
C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性
D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数
正确答案:A
13.下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。
A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以
B.状态变量一定要相互独立
C.状态变量组成的矢量足以表征系统
D.状态变量选取时要求不冗余
正确答案:C
14.下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。
A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C.能观性表征的是状态反映输出的能力
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性
正确答案:A
15.下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。
A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解
B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应
C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应
D.线性时不变离散系统的系统矩阵G 对解的收敛性起到决定性的作用
正确答案:C
16.关于线性系统与非线性系统说法，不正确的是( )。
A.凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统
B.非线性方程一定表示非线性系统
C.系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统
D.因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将∑=(A,B,C,D)在任何情况下都看成线性系统
正确答案:D
17.下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。
A.最小实现的维数是唯一的
B.最小实现的方式是不唯的，有无数个
C.最小实现的系统是能观且能控的
D.最小实现的系统是稳定的。
正确答案:A
21.下面关于控制与控制系统说法正确的是（）。
A.反馈闭环控制可以在一定程序上克服不确定性
B.反馈闭环控制不可能克服系统参数扰动
C.反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响
D.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省
正确答案:C
19.下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。
A.近似线性化是基于平衡点的线性化
B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化
C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度越远，误差越大
正确答案:B
20.下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是（）。
A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定
B.不可控的系统也是不可正定的
C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定
D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈
正确答案:C
三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)
21.只有当系统∑(A,B,C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。
22.系统的内部稳定性是指系统在受到小的外界扰动后，系统状态方程解的收敛性，与输入无关。
23.系统∑(A,B,C,D)是传递函数W(s)的一个最小实现的充要条件是∑能控且能观。
正确答案:A
24.状态反馈不改变系统的能控性和能观性。
25.对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。
26.对于SISO线性连续定常系统，在状态方程中加入确定性扰动不会影响能控制性。
27.一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。
28.连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。
29.系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关。
30.状态的能控性是系统的一种结构特性，依赖于系统的结构，与系统的参数和控制变量作用的位置有关。
23春地大《现代控制理论》在线作业一[答案]历年参考题目如下：
地大《现代控制理论》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）。
A.能观
B.能控且能观
C.能控
D.以上三种都有可能
2.一个传递函数的状态空间（）。
A.皆有可能
B.无法判断
C.惟一
D.不惟一
3.下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是（）。
A.结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的
B.对于LTI系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型
C.对于LTI 系统，也可以将其作为能控性判据，不能分解成这两种形式的即为能控的
D.只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
4.对于同一个系统，可有（）个状态空间表达式。
A.无穷多个
B.3个
C.2个
D.1个
5.线性定常系统的特征值有重根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A.能观
B.能控
C.约旦
D.对角
6.根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是（）的。
A.稳定
B.渐近稳定
C.一致稳定
D.一致渐近稳定
7.保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为（）。
A.能观性
B.能控性
C.系统镇定
D.稳定性
8.采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是（）。
A.系统镇定
B.无条件
C.完全能观
D.∑0完全能控
9.根据系统物理机理建立状态模型时，通常选择（）的输出物理量作为状态变量。
A.运动部件
B.贮能元件
C.支撑部件
D.控制元件
10.已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4))，则其实现不可以是（）阶的。
A.500
B.3
C.2
D.1
二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)
11.下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是（）。
A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部
B.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快
C.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面
D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显
12.下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是（）。
A.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分
B.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分
C.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分
D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。
13.已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述错误的是( )。
A.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数
B.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值
D.状态反馈控制律形式是u=Ky
14.下面关于状态空间模型描述正确的是( )。
A.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数
B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的
C.对一个系统，只能选取一组状态变量
D.代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性
15.下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。
A.非奇异线性变换后的系统运动模态不变
B.非奇异线性变换后的系统特征值不变
C.对状态矢量的线性变换实质是换基
D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换
16.下面关于线性时不变系统的观测器说法错误的是（）。
A.观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的
B.观测器在任何情况下一定存在
C.观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在
D.全维观测器要比降维观测器简单
17.下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。
A.最小实现的维数是唯一的
B.最小实现的系统是能观且能控的
C.最小实现的系统是稳定的。
D.最小实现的方式是不唯的，有无数个
18.下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。
A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1 的多项式
B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数
C.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除
D.Caley-Hamilton 定理给出了一个系统矩阵的化零多项式
19.具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是（）。
A.相同能控能观性
B.相同稳定性
C.相同的状态空间描述
D.相同特征多项式和特征值
20.下面关于反馈控制的表述错误的是( )。
A.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置
B.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的
C.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定
D.Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器
三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)
21.若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。
22.系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关。
23.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。
24.系统∑(A,B,C,D)是传递函数W(s)的一个最小实现的充要条件是∑能控且能观。
25.稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。
26.在反馈连接中，两个系统（前向通道和反馈通道中）都是正则的，则反馈连接也是正则的。
27.状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。
28.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
29.若不能找到合适的李雅普诺夫函数，那么表明该系统是不稳定的。
30.连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。
23春地大《现代控制理论》在线作业一[答案][答案]相关练习题：
应收账款的成本由三部分组成，其中（ ）不属于应收账款的成本。
()是我国最高层次的政治监督。
在钢丝绳规格表中所给出的钢丝绳的质量是指_____________________。
银行开办的中长期流动资金贷款的贷款期限在（ ）。
赫克歇尔-俄林提出( )学说
静水压线的高度要满足（）技术要求。
经营者有下列情形之一的，不属于不正当竞争行为（）。
由实验条件的不同或施加的处理的不同而引起的差异是（ ）
数据字典中只需定义的数据流条目是（ ）。
一旦发现有出血现象时，要快速用止血带对伤者进行止血。（）
描述证券或组合的收益与风险之间均衡关系的方程或模型包括（ ）
在生产主要产品的过程中，还会附带生产出一些非主要产品，这些非主要产品称为（ ）。
下列各项中,能够有助于区分注册会计师的普通过失和重大过失的有( )
对象与背景之间的差别越大，对象从背景中选择出来就越容易，对象就越容易被知觉
为了保护出版商的利益，最早通过世界上的第一部版权法的国家是：（ ）
“人民的思想就像宗教的一切法则一样，也有它们自己的纪念碑，人类没有任何一种重要的思想不被建筑艺术写在石头上”是（ ）的言论。
下面程序的功能是把316表示为两个加数的和,使两个加数分别能被13和11整除。请选择填空( ) #include <stdio.h> main() {int i=0,j,k; do{ i++;k=316-13*i;} while([1]);j=k/11; printf(" 316=13* %d+11*%d",i,j);}
若一个数列极限存在,则该数列不一定有界。
如果一位管理者认为解雇其工厂中20％的工人是正当的，因为这将增强工厂的盈利能力，使余下的80％工人的工作更有保障以及符合股东的利益，这位管理者的伦理观是()
金融资产价值的表现形式是（ ）。
5．艮岳造园布局遵循“布山形，取峦向，分石脉”的画理。（ ）
叙事遍存于一切时代、一切地方、一切社会。它超越国度、超越历史、超越文化，犹如生命那样永存着。
国际结算是随着（ ）的发展而产生和发展的。
在“国际商法”这一概念中，“国际”一词的含义是指“国家与国家之间”的意思。
概率推断原则的意思是：我们如果想完全把握未来，就要根据经验和历史，大致预估一个事物发生的大致概率，根据这种可能性，采取对应措施。
