![中石油《机电一体化系统设计》第二阶段在线作业[答案]](/uploads/allimg/241104/2528d45e40fe144bd6ea5fb49037ce4b.jpg)
单选题 (共15道题)
收起
1.（2.5分） 出现低速爬行现象不稳定的主要原因是
A、电压不稳定
B、非线性摩擦力
C、负载扭矩不稳定
D、润滑不良
2.（2.5分） 谐波齿轮具有速比大、传动精度高等有点，它是由哪种传动演变而来的？
A、直齿锥齿轮传动
B、齿轮齿条传动
C、行星齿轮传动
D、涡轮蜗杆传动
3.（2.5分） 以下导轨中，（）最容易出现爬行现象
A、滚动导轨
B、滑动导轨
C、静压导轨
D、卸荷导轨
4.（2.5分） 哪项是滚珠丝杠副的特点部分
A、同步性好
B、运动不具有可逆性
C、无法消除间隙
D、低速时爬行
5.（2.5分） 随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合（）
A、正态分布
B、均匀分布
C、三角形分布
D、几何分布
6.（2.5分） 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）
A、增加而减小
B、增加而增加
C、减小而减小
D、变化而不变
7.（2.5分） 根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作，是机械系统的哪部分？
A、传动机构
B、导向机构
C、执行机构
D、轴系
8.（2.5分） 已知某工作台采用步进电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5，2/4相步进电机的步进角为1.8°，半步细分驱动时的工作台位移的脉冲当量为( )
A、0.001mm
B、0.002mm
C、0.004mm
D、 0.00125mm
9.（2.5分） 已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（）
A、6r/min
B、-6r/min
C、5.94r/min
D、-5.94r/min
10.（2.5分） 零件设计加工时，（）是加工时的定位基面，以此加工其它面。
A、设计基面
B、工艺基面
C、测量基面
D、装配基面
11.（2.5分） 全闭环系统的优点是
A、精度高
B、系统简单
C、成本较低
D、调试简单
12.（2.5分） 数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应
A、很窄
B、很宽
C、较窄
D、为零
13.（2.5分） 某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（ ）
A、1.5?
B、3?
C、0.75?
D、6?
14.（2.5分） 某4极交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其转差率为
A、0.1
B、0.05
C、0.55
D、0.35
15.（2.5分） 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称
A、顺序控制系统
B、伺服系统
C、数控机床
D、工业机器人
多选题 (共15道题)
收起
16.（2.5分） 下列装置属于机电一体化系统的主要构成装置的是
A、电子装置
B、控制装置
C、驱动装置
D、机械装置
17.（2.5分） 直线运动导轨的几何精度包括
A、导轨在垂直平面内的直线度
B、导轨在水平平面内的直线度
C、两导轨面间的平行度
D、两导轨面间的垂直度
18.（2.5分） 以下属于滚珠丝杠副的特点的是
A、传动效率高
B、运动平稳
C、工作寿命长
D、成本低
19.（2.5分） 以下属于谐波齿轮传动特点的是
A、传动比大
B、承载能力大
C、成本低
D、同轴性好
20.（2.5分） 谐波传动部件基本组成部件
A、行星轮
B、柔轮
C、波形发生器
D、刚轮
21.（2.5分） 直流电动机的调速方法有
A、调节传动比
B、调节激磁磁通量
C、调节电枢电压
D、调节电枢电流
22.（2.5分） 机电一体化系统中，导轨需具备哪些要求？
A、高速平稳
B、耐磨性好
C、刚度高
D、导向精度高
23.（2.5分） 影响螺旋传动精度的因素包括
A、运动的可逆性
B、螺杆轴向窜动误差
C、温度误差
D、施加预紧
24.（2.5分） 滚珠丝杠副的主要尺寸参数为
A、公称直径
B、长度
C、导程
D、载荷
25.（2.5分） 机电一体化系统中常用线性传动部件包括
A、减速装置
B、丝杠螺母副
C、蜗轮蜗杆副
D、凸轮机构
26.（2.5分） 滚动导轨预加载常用的方法有
A、加入阻尼装置
B、增加运动惯量
C、滚珠过盈
D、双螺母预紧
27.（2.5分） 采用PWM驱动系统的优点包括
A、频率高、频带窄
B、电流脉动小
C、电源的功率因数高
D、动态硬度好
28.（2.5分） 伺服控制系统一般包括控制器、（）、执行环节、（）和（）等五个部分
A、被控对象
B、转换电路
C、检测环节
D、比较环节
29.（2.5分） 运动控制的驱动方式主要包括
A、电气
B、液压
C、压电
D、气动
30.（2.5分） 步进电机采用细分驱动的优点包括
A、减小步距角
B、使电机运转平稳
C、提高精度
D、降低成本
判断题 (共10道题)
收起
31.（2.5分） 机电一体化系统的主要由控制装置、检测传感装置，驱动装置，机械装置构成。
正确
错误
32.（2.5分） 传动间隙和非线性摩擦力都会造成空程误差而振荡。
正确
错误
33.（2.5分） 在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。
正确
错误
34.（2.5分） 滚珠丝杆不能自锁，必要时须在系统中附加自锁或制动装置。
正确
错误
35.（2.5分） 导轨是利用金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。
正确
错误
36.（2.5分） 数控机床伺服系统按控制方式分类：开环和闭环控制系统。
正确
错误
37.（2.5分） PWM系统的直流电源为不受控的整流输出，因此功率因数较低。
正确
错误
38.（2.5分） 电气伺服驱动装置包括直流伺服和交流伺服。
正确
错误
39.（2.5分） 直流伺服电动机的空载转速n0与堵转矩Tb之比的绝对值越小，则电机特性越软。
正确
错误
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