东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2[答案]

东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2[答案]答案

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。

A.是

B.否

 

2.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。

A.是

B.否

 

3.在自动控制系统中， 被控制的设备   或  过程  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

 

4.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。

A.是

B.否

 

5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

 

6.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。

A.是

B.否

 

7.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。

A.是

B.否

 

8.震荡环节一般具有（ ）储能元件。

A.零个

B.一个

C.两个

D.三个

正确答案:-----

 

9.{图}

A.是

B.否

 

10.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

A.是

B.否

 

11.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

 

12.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是

B.否

 

13.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

14.最大超调量反映了系统的快速性。

A.是

B.否

 

15.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A.是

B.否

 

16.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

A.是

B.否

 

17.频率特性的相位为-210°时所对应的频率称为相位截止频率，用{图}表示。（   ）

正确答案:-----

A.是

B.否

 

21.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是

B.否

 

19.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（   ）

A.是

B.否

 

20.上升时间反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

正确答案:-----

 

21.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。

A.是

B.否

 

22.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

 

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:-----

 

23.{图}

A.是

B.否

 

24.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（   ）

A.是

B.否

 

25.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

东大21秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2[答案]历年参考题目如下：

18春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3-0001

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）

A.是

B.否

 

 

2.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（  ）。

A.位移性质

B.微分性质

C.积分性质

D.终值定理

 

 

3.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。

A.是

B.否

 

 

4. 典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。

 

 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

5.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（   ）

A.是

B.否

 

 

6.振荡次数反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

 

7.振荡次数越少，说明系统的 平稳性 越好。

A.是

B.否

 

 

8. 在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。

 

 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

9.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

A.是

B.否

 

 

10.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。

A.是

B.否

 

 

11.

 

 

A.是

B.否

 

 

12.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。

A.是

B.否

 

 

13.传递函数跟（   ）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入量

C.起始状态

D.系统的结构和参数、输入量等

 

 

14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（   ）

A.是

B.否

 

 

15.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）

A.是

B.否

 

 

16.在自动控制系统中， 被控制的设备   或  过程  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

 

 

17.振荡次数反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

 

18.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于（）

A.4.1%

B.4.3%

C.4.5%

D.4.7%

 

 

19.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（   ）

A.是

B.否

 

 

20.在自动控制系统中，被控制的物理量  称为被控量或输出量。

A.是

B.否

 

 

21.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（   ）

A.是

B.否

 

 

22.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。

A.是

B.否

 

 

23.

 

 

A.是

B.否

 

 

24.最大超调量反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

 

25.

 在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

 

 

 

A.A

B.B

C.C

D.D