东大21秋学期学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]

东大21秋学期学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]答案

《机械工程控制基础》在线平时作业1

试卷总分:100 得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。

2.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循210°+kπ的条件，又称为210°根轨迹。

正确答案:-----

3.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。

4.最小相位系统的相位变化范围最小。

5.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。

6.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。

7.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。

8.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响

9.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。

10.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。

11.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。

正确答案:-----

12.{图}

13.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

14.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。

正确答案:-----

15.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。

16.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。

17.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。

21.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。

19.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。

20.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。

东大21秋学期学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]历年参考题目如下：

21春学期《机械工程控制基础》在线平时作业1

试卷总分:100 得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

2.

3.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。

4.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。

5.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。

6.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性

7.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。

8.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。

9.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。

10.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。

11.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。

12.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。

13.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。

14.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。

15.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。

16.系统的动态误差仅与系统的结构有关。

17.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。

18.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。

19.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。

20.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。