[奥鹏]东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]

东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]答案

《机械工程控制基础》在线平时作业1-00001

试卷总分:100 得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。

2.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。

3.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。

4.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。

5.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循210°+kπ的条件，又称为210°根轨迹。

正确答案:-----

6.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。

7.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。

8.传递函数可以描述任意复杂的系统。

9.非最小相位系统一定是不稳定系统。

10.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度

11.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。

12.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。

13.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。

14.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。

15.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。

16.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。

17.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。

21.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。

东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]历年参考题目如下：

《机械工程控制基础》在线平时作业3

试卷总分:100 得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。

2.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。

3.非最小相位系统一定是不稳定系统。

4.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。

5.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。

6.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。

7.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。

8.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。

9.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。

10.最小相位系统的相位变化范围最小。

11.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。

12.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

13.频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。

14.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。

15.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。

16.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。

17.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。

21.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类

19.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

20.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。