[奥鹏]东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业2[答案]

东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业2[答案]答案

《机械工程控制基础》在线平时作业2-00001

试卷总分:100 得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。

2.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循210°+2kπ的条件，故称为210°根轨迹。

正确答案:-----

3.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。

4.系统的动态误差仅与系统的结构有关。

5.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。

6.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响

7.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。

8.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。

9.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类

10.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。

11.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。

12.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。

13.{图}

14.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。

15.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性

16.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。

17.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。

正确答案:-----

21.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。

19.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。

东大22春《机械工程控制基础》在线平时作业2[答案]历年参考题目如下：

东北大学简称东大，始建于1923年4月26日，是一所具有爱国主义光荣传统的大学。东大坐落在东北中心城市沈阳，是教育部直属的国家重点大学，国家首批“211工程”和“985工程”重点建设的高校，并实现教育部、辽宁省、沈阳市重点共建。东北大学机械工程专业专升本怎么样？

机械工程专升本培养目标：

机械工程专业培养具备机械设计、制造、机电工程及自动化基础知识与应用能力，能在科研院所、企业、高新技术公司利用计算机辅助设计、制造及技术分析，从事各种机械、机电产品及系统、设备、装置的研究、设计、制造、控制、编程，数控设备的开发、计算机辅助编程，工业机器人及精密机电装置、智能机械、微机械、动力机械等高新技术产品与系统的设计、制造、开发、应用研究，以及从事技术管理的高级工程技术人才。国家有关部门、科研院所、高等院校、企业、高新技术公司应用CAD及分析软件从事各种机电产品及机电自动控制系统及设备的研究、设计、制造，如：进行工业机器人、微机电系统、智能装置等高新技术产品与系统的设计、制造、开发、试验与研究工作。

机械工程专升本考试科目：

机械设计、传感器与测试技术、机床数控技术、机械CAD-Solidworks实用技术、机械工程控制基础、机械制造装备设计、特种加工技术、现代机械设计理论与方法、液压气动技术等。

东北大学专升本入学测试：

（1）免试入学及条件：

专科起点本科

① 具有国民教育系列本科及以上毕业证书。

② 参加最近一次成人高考成绩达到当地省、市招办规定的本科录取分数线（需提供准考证及成绩单原件）。

③ 参加最近一次全国或各省普通专升本考试，成绩达到专升本控制分数线以上者（需提供准考证及成绩单原件）。

（2）测试入学：凡不符合上述免试入学条件的报名者，均须报名参加由东北大学继续教育学院统一组织的入学考试。

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