东大2021学期《机械工程控制基础》在线平时作业2【答案】奥鹏作业满分答案
2021学期《机械工程控制基础》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
2.系统的动态误差仅与系统的结构有关。
3.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
4.最小相位系统的相位变化范围最小。
5.
6.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
7.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
8.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
9.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
10.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
11.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循210°+kπ的条件，又称为210°根轨迹。
12.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
13.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
14.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
15.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
16.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
17.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
21.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
19.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
20.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。
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