东大2021学期《机械工程控制基础》在线平时作业3【答案】奥鹏作业满分答案
2021学期《机械工程控制基础》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
2.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
3.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
4.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
5.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
6.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
7.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
8.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
9.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
10.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
11.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
12.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
13.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
14.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。
15.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
16.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
17.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
21.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
19.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数 有关， 值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。
20.
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