国家开放大学2022年秋《机电一体化系统》形考任务3[答案]

国家开放大学2022年秋《机电一体化系统》形考任务3[答案]

正确答案:B

形考任务3
试卷总分:100  得分:100
 
一、判断题（每个8分，共40分）
 
1.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
 
2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
 
3.PID称为比例积分控制算法。
 
4.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
 
5.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
 
 
二、选择题（每个10分，共40分）
 
6.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（  ）。
A.作业目标
B.灵活程度
C.控制方式
D.驱动方式
 
7.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（  ）。
A.四个
B.五个
C.六个
D.八个
 
8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（  ）。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
 
9.DELTA机构指的是（  ）的一种类型。
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
 
 
三、综合题（每个10分，共20分）
 
10.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
 
{图}
 
11.采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。
 
（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；
 
（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；
 
（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。
 
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

国家开放大学2022年秋《机电一体化系统》形考任务3[答案]历年参考题目如下：

机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业2

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)

1.关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？（  ）

A.若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；

B.机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；

C.根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；

D.对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大

 

2.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角?，则莫尔条纹的宽度是（       ）。

A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0．1mm

 

3.关于信息流的描述，不正确的论述是（   ）。

A.机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流

B.使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统

C.信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程

D.信息流不需要接口转换

 

4.下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？（ ）

A.提高传动刚度、降低转动惯量

B.减小系统阻尼

C.采用校正网络

D.应用综合速度反馈

 

5.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（       ）。

A.内循环插管式

B.外循环反向器式

C.内、外双循环

D.内循环反向器式

 

二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)

6.概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。（）

 

7.通常，步进电机的最高连续工作频率与它的最高启动频率相当。（  ）

 

8.选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（  ）

 

9.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（）

 

10.概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。（  ）

 

国家开放大学2022年秋《机电一体化系统》形考任务3[答案]相关练习题：
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