国开 机电控制工程基础 网上在线形考作业[答案]

国开网机电控制工程基础网上在线形考作业

正确答案:B

自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
对

正确答案:C

错
错

反馈控制系统通常是指正反馈。
对

错
错

所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
对

错
错

给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
对

错

自动控制技不能提高劳动生产率。
对

错

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
对

错

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
对

错

被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
对

错

任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
对

错

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
对

错

一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
对

错

控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
对

错

控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
对

错

传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
对

错

系统的传递函数为则该系统有两个极点。
对

错

传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
对

错

某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
对

错

对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
对

错

在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
对

错

控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
对

错

开环控制系统的精度主要取决于 。
A. 反馈元件

B. 放大元件

C. 校正元件

D. 系统的校准精度

正确答案:C

反馈控制系统通常是指 。
A. 正反馈

B. 负反馈

C. 干扰反馈

D. 混合反馈

正确答案:D

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。
A. 开环控制系统

B. 正反馈环控制系统

C. 闭环控制系统

D. 复合反馈系统

正确答案:D

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。
A. 开环控制系统

B. 正反馈环控制系统

C. 闭环控制系统

D. 有差控制系统

正确答案:A

数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。
A. 恒值控制系统

B. 程序控制系统

C. 随动控制系统

D. 开环系统

正确答案:A

是控制信号与主反馈信号之差。
A. 偏差信号

B. 误差信号

C. 输出信号

D. 干扰信号

正确答案:D

正确答案:C

是指系统输出量的实际值与希望值之差。
A. 偏差信号

B. 误差信号

C. 输出信号

D. 干扰信号

以下 的给定量是一个恒值。
A. 无静差系统

B. 有静差系统

C. 脉冲控制系统

D. 恒值控制系统

正确答案:B

正确答案:A

输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。
A. 程序控制系统

B. 有静差系统

C. 脉冲控制系统

D. 恒值控制系统

是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
A. 平滑性

B. 快速性

C. 准确性

D. 稳定性

正确答案:C

已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。
A.

B.

C. X(s)=Y(s)·G(s)

D. Y(s)=s·G(s)

正确答案:A

传递函数表示 环节。
A. 微分

B. 积分

C. 比例

D. 滞后

正确答案:C

控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
A. 开环极点

B. 闭环极点

C. 闭环零点

D. 开环零点

正确答案:A

正确答案:D

控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。
A. 开环极点

B. 闭环极点

C. 闭环零点

D. 开环零点

单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
A. s

B. 1/s

C. 1/s2

D. 1

正确答案:D

正确答案:C

一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。
A. 0.5

B. 4

C. 2

D. 1

已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。
A. y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B. Y(s)=G(s)·X(s)

C. X(s)=Y(s)·G(s)

D. Y(s)=G(s)/X(s)

正确答案:D

控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。
A. 0, -2, -0.25

B. 0, -2, -2

C. 0, 0, -2, -0.25

D. 0, 0, 2, 0.25

正确答案:D

传递函数为它包括的典型环节有 。
A. 积分环节和比例环节

B. 惯性环节

C. 惯性环节和比例环节

D. 微分环节

正确答案:D

传递函数可用来作为 系统的数学模型。
A. 线性系统

B. 非线性系统和线性系统

C. 非线性系统

D. 所有类型的系统

正确答案:B

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
对

错

二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
对

错

一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对

错

两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
对

错

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
对

错

一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对

错

二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对

错

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对

错

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对

错

劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对

错

如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
对

错

在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对

错

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对

错

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对

错

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
对

错

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对

错

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
对

错

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对

错

当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
对

错

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）
a. 5

b. 1

c. 10

d. 2

正确答案:D

二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
a. 欠阻尼系统

b. 临界阻尼系统

c. 零阻尼系统

d. 过阻尼系统

正确答案:B

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
a. 减少超调量

b. 增加调整时间

c. 增大超调量

d. 减少调节时间

正确答案:B

设系统的特征方程为，则此系统 （）。
a. 临界稳定

b. 稳定性不确定

c. 不稳定

d. 稳定

正确答案:C

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
a.

b. 0

c. 4

d. 0.25

正确答案:B

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
a. 0.707

b. 0.6

c. 0

d. 1

正确答案:C

系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。
a. 5/4，4

b. 5，4

c. 5，2

d. 5/4，2

正确答案:A

若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。
a. 减少上升时间和超调量

b. 提高上升时间和调整时间

c. 减少上升时间和峰值时间

d. 提高上升时间和峰值时间

正确答案:D

二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。
a. 4

b. 2

c. 1

d. 0.5

正确答案:B

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
a. 单调上升并趋于稳态值

b. 衰减振荡

c. 等幅振荡

d. 振荡发散

正确答案:C

已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。
a. 1

b. 0.707

c. 0.6

d. 0

正确答案:B

以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。
a. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

b. 它始终为0

c. 它只决定于系统的结构和参数

d. 它只决定于系统的输入和干扰

正确答案:C

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）
a. 1/（1+k）

b. 0.1/k

c. 0

d.

正确答案:B

时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。
a. 阶跃函数

b. 抛物线函数

c. 脉冲函数

d. 斜坡函数

正确答案:A

设控制系统的开环传递函数为，该系统为 （ ）。
a. II型系统

b. III型系统

c. I型系统

d. 0型系统

正确答案:D

一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
a. 不变

b. 不定

c. 越长

d. 越短

正确答案:A

设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（　 ）。
a. 1

b. 25

c. 5

d. 1/2

正确答案:A

国开网机电控制工程基础网上在线形考作业国开电大历年参考题目如下：

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