云南开放大学机电控制工程基础(20秋)形考任务4【答案】

作者:奥鹏作业答案 字体:[增加 减小] 来源:云南开放大学 时间:2021-04-19 09:00

机电控制工程基础(20秋)形考任务4 一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分) 1.二阶系统的超调量% A.只与有关 B.与无关 C.与和无关 D.与和都有关 2.已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则

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云南开放大学机电控制工程基础(20秋)形考任务4【答案】奥鹏作业满分答案

机电控制工程基础(20秋)形考任务4

 

一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)

1.二阶系统的超调量δ%

A.只与ζ有关

B.与ζ无关

C.与和ζ无关

D.与和ζ都有关

 

2.已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则正确的关系是

A.

B.

 

3.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有

A.

B.

C.

D.

 

4.劳斯稳定判据能判断的稳定性。

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.任何系统

 

5.已知系统频率特性为,则该系统可表示为

A.

B.

C.

D.

 

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二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)

6.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

 

7.二阶系统的阶跃响应,调整时间 与近似成反比。但在设计系统时,阻尼比通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。

 

8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

 

9.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。

 

10.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

 

三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)

11.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。

 

12.惯性环节的传递函数为##

 

13.为系统的 ##,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。为系统的   ##,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应,相位迟后(φ<0)  或超前(φ>0)的特性。

 

四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)

14.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

{图}

 

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