国家开放大学《机电一体化系统设计基础》计分作业1（第1-2章，20分）（2022-2023春季）[答案]

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》计分作业1（第1-2章，20分）（2022-2023春季）[答案]
题目类型：
判断题
题目：
采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有"智能化"的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
系统的静摩擦阻尼越大,使系统的回程误差增大,定位精度降低.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,且结构简单,制作成本低.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性.
选项：
对
错


题目类型：
单选题
题目：
以下产品不属于机电一体化产品的是
选项：
工业机器人
打印机
空调
电子计算机


题目类型：
单选题
题目：
机电一体化技术是以( )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术.
选项：
自动化
微电子
机械
软件


题目类型：
单选题
题目：
以下产品属于机电一体化产品的是
选项：
游标卡尺
移动电话
全自动洗衣机
非指针式电子表


题目类型：
单选题
题目：
机械系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,因此,适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性.根据经验,阻尼比ξ一般取为
选项：
0≤ξ≤0.7
0.4≤ξ≤0.7
0.4≤ξ≤1
0≤ξ≤1


题目类型：
单选题
题目：
机电一体化技术是以( )技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术.
选项：
自动化
电子
机械
软件


题目类型：
单选题
题目：
以下产品属于机电一体化产品的是
选项：
自行车
电子计算器
机械手表
工业机器人


题目类型：
单选题
题目：
以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响?
选项：
精度
失动量
固有频率
稳定性


题目类型：
单选题
题目：
以下哪一项措施不能减小机械系统的传动误差?
选项：
提高零部件本身的精度
合理设计传动链
减小零部件的质量
采用消隙机构


题目类型：
单选题
题目：
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) .
选项：
增加而减小
增加而增加
减小而减小
变化而不变


题目类型：
单选题
题目：
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法
选项：
增大系统刚度
增大系统转动惯量
增大系统的驱动力矩
减小系统的摩擦阻力


题目类型：
填空题
题目：
某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动(如图所示),已知电机轴的转动惯量jm=4×10-4kg·m2,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量j1=1×10-4kg·m2,大齿轮的转动惯量j2=1.8×10-4kg·m2,丝杠的转动惯量js=3.8×10-4kg·m2.工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5.试求: (1)工作台折算到丝杠的等效转动惯量jg; (2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量je; (3)电机轴上的总转动惯量j. 图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台 解:(1)工作台折算到丝杠的等效转动惯量为( 1 )kg·m2.(0.8分) (2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量为( 2 )kg·m2.(0.8分) (3)电机轴上的总转动惯量( 3 )kg·m2.(0.4分)
选项：



题目类型：
填空题
题目：
设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示,假设齿轮箱的传动效率为100%,齿轮箱的总传动比i=2,已知齿轮采用相同材料,齿轮的宽度相等,各齿轮的模数m=4,主动齿轮的齿数:z1=z3=30,请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统,计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数. 图 电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统 解:设一级齿轮的传动比为i1,第二级齿轮的传动比i2,其中i2=i/i1. 转换到电机轴的齿轮惯量为( 1 ).(1分) 根据转动惯量最小原则,令 ,可求得( 2 ).(1分)
选项：

机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业5

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)

1.当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（ ）传动。

A.减速异向

B.增速异向

C.减速同向

D.增速同向

2.如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，则量化单位为（ ）。

A.0．005

B.0．01

C.0．0025

D.0．015

3.如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待，那么通常采用的研究模型为（ ）。

A.质量弹簧模型

B.弹簧阻尼模型

C.弹簧模型

D.质量阻尼模型

4.下列哪项指标反映了传感器的动态特性（ ）。

A.漂移

B.相频特性

C.分辨率

D.重复性

5.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。

A.双推－简支

B.双推－双推

C.单推－单推

D.双推－自由

二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)

6.选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（ ）

7.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）

8.轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。（）

9.自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）

10.嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）

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