国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务3（形考占比20%）（2021-2022春季）[答案]

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务3（形考占比20%）（2021-2022春季）[答案]
题目类型：
判断题
题目：
根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
根轨迹是连续的,对称于实轴.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧,开环零、极点数目的总和为偶数.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹,则在此区间上一定有分离点.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹,则在此区间上一定有汇合点.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
根轨迹渐进线倾角大小为 .
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
独立的渐近线共有n-m条.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2 .
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
单位反馈系统开环传递函数为 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为 .
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
单位反馈系统的开环传递函数为 ,则根轨迹的分支数为2,分别起始于0和-4.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
0型系统不能跟踪斜坡输入,ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
二阶系统在零阻尼下,其极点位于s平面的右半平面.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标,通常阻尼比为1.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
系统最大超调量 指的是响应的最大偏移量 与终值 的差与 的比的百分数,即 .
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式.
选项：
对
错


题目类型：
单选题
题目：
若开环传递函数g(s)h(s)不存在复数极点和零点,则
选项：
没有出射角和入射角
有出射角和入射角
有出射角无入射角
无出射角有入射角


题目类型：
单选题
题目：
n阶系统有m个开环有限零点,则有( )条根轨迹终止于s平面的无穷远处.
选项：
n–m
m–n
n
m


题目类型：
单选题
题目：
开环传递函数为 ,则实轴上的根轨迹为
选项：
(-3,∞)
(0,∞)
(-∞,-3)
(-3,0)


题目类型：
单选题
题目：
系统的开环传递函数为 ,则实轴上的根轨迹为
选项：
(-3,-2)和(0,∞)
(-∞,-3)和(-2,0)
(0,2)和(2,∞)
(-∞,0)和(2,3)


题目类型：
单选题
题目：
根轨迹上的点应满足的幅角条件为
选项：
-1
1
±(2k1)π/2 (k=0,1,2,…)
±(2k1)π(k=0,1,2,…)


题目类型：
单选题
题目：
根据( )条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上的点.
选项：
幅值条件
相(幅)角条件
特征方程
传递函数


题目类型：
单选题
题目：
系统开环传递函数为 ,实轴上的根轨迹有
选项：






题目类型：
单选题
题目：
单位反馈系统的开环传递函数为 ,则根轨迹的渐近线倾角为
选项：






题目类型：
单选题
题目：
二阶系统当0 <ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量 将
选项：
增加
减小
不变
不定


题目类型：
单选题
题目：
一阶系统的阶跃响应, ( ) .
选项：
当时间常数t较大时有振荡
当时间常数t较小时有振荡
有振荡
无振荡


题目类型：
单选题
题目：
某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为
选项：
发散振荡
单调衰减
衰减振荡
等幅振荡


题目类型：
单选题
题目：
控制系统的开环传递函数为,则该系统的型别为
选项：
ⅰ型
ⅱ型
0型
ⅲ型


题目类型：
单选题
题目：
二阶控制系统的特征参数为 .
选项：
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率
回路参数


题目类型：
单选题
题目：
欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为
选项：
等幅振荡
衰减振荡
单调上升
发散振荡


题目类型：
单选题
题目：
过阻尼二阶系统的两个极点位于
选项：
虚轴上
实轴的相同位置上
实轴的不同位置上
复平面上


题目类型：
单选题
题目：
二阶系统振荡程度取决于
选项：
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率
时间常数


题目类型：
单选题
题目：
二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比.
选项：
阻尼比
无阻尼自振荡角频率
阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
时间常数


题目类型：
单选题
题目：
一阶系统的单位阶跃响应为 .
选项：
等幅振荡
衰减振荡
单调上升并趋近于1
发散振荡


题目类型：
单选题
题目：
线性系统是稳定的,则 位于复平面的左半平面 .
选项：
开环极点
开环零点
闭环极点
闭环极点和闭环零点


题目类型：
单选题
题目：
输入相同时,系统型次越高,稳态误差 ( b ).
选项：
越大
越小
不确定
不变

机电控制工程基础（20秋）形考任务4

一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)

1.二阶系统的超调量δ%

A.只与ζ有关

B.与ζ无关

C.与和ζ无关

D.与和ζ都有关

2.已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是

A.

B.

3.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有

A.

B.

C.

D.

4.劳斯稳定判据能判断的稳定性。

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.任何系统

5.已知系统频率特性为，则该系统可表示为

A.

B.

C.

D.

二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)

6.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

7.二阶系统的阶跃响应，调整时间 与近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。

8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

9.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。

10.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)

11.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。

12.惯性环节的传递函数为##

13.为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后(φ＜0) 或超前(φ＞0)的特性。

四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)

14.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

{图}

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务3（形考占比20%）（2021-2022春季）[答案]相关练习题：
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