国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)(2021-2022春季)[答案]

作者:admin 字体:[增加 减小] 来源:国家开放大学 时间:2023-09-24 22:49

国家开放大学《互联网金融概论》形考作业一提交处(2022-2023春季)[答案] 瑙侀檮浠

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)(2021-2022春季)[答案]

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务4(形考占比20%)(2021-2022春季)[答案]
题目类型:
  判断题
题目:
  频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线,高频渐近线为斜率为20db/dec的直线.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  一阶惯性环节的转折频率为1/t.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  积分环节的对数相频特性为90°的直线.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比,最大误差发生在转折频率处.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  (0.4,和填空题60互斥)比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的k倍,且响应与输入同相位.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  积分环节的幅值与ω成正比,相角恒为90°.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20db/dec的直线,高频段渐近线是一条斜率为-40db/dec的直线.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率,可增强系统的抗高频干扰能力.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  时滞环节不影响系统的幅频特性,但会影响系统的相频特性.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入,滞后的极限为90°.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  (与单选第22小题互斥,0.5)pi校正是相位超前校正.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  (与单选第27小题互斥,0.5)pd校正是相位超前校正.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益,不能提高稳态精度以及系统的稳定性.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  超前校正由于频带加宽,所以对高频干扰较敏感.
选项:
  对
  错


题目类型:
  判断题
题目:
  超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合.
选项:
  对
  错


题目类型:
  单选题
题目:
  ω从0变化到∞时,延迟环节频率特性极坐标图为
选项:
  圆
  半圆
  椭圆
  双曲线


题目类型:
  单选题
题目:
  一阶微分环节,当频率时,则相频特性
选项:
  45°
  -45°
  90°
  -90°


题目类型:
  单选题
题目:
  最小相位系统的开环增益越大,其
选项:
  振荡次数越多
  稳定裕量越大
  相位变化越小
  稳态误差越小


题目类型:
  单选题
题目:
  一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的( )性能.
选项:
  动态
  稳态
  稳定性
  快速性


题目类型:
  单选题
题目:
  某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性随k值增加而
选项:
  上移
  下移
  左移
  右移


题目类型:
  单选题
题目:
  设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值
选项:
  
  
  
  


题目类型:
  单选题
题目:
  在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值.
选项:
  相位
  频率
  稳定裕量
  时间常数


题目类型:
  单选题
题目:
  ii型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
选项:
  –60(db/dec)
  –40(db/dec)
  –20(db/dec)
  0(db/dec)


题目类型:
  单选题
题目:
  比例环节的频率特性相位移=
选项:
  0°
  -90°
  90°
  -180°


题目类型:
  单选题
题目:
  积分环节的频率特性相位移=( ).(0.5)
选项:
  0°
  -90°
  90°
  -180°


题目类型:
  单选题
题目:
  微分环节的频率特性相位移=( ) (0.5)
选项:
  0°
  -90°
  90°
  -180°


题目类型:
  单选题
题目:
  一阶惯性环节在转折频率处的相位移=
选项:
  0°
  -90°
  -45°
  -180°


题目类型:
  单选题
题目:
  一阶微分环节在转折频率处的相位移=
选项:
  0°
  45°
  -45°
  -180°


题目类型:
  单选题
题目:
  已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相位变化范围为
选项:
  
  
  
  


题目类型:
  单选题
题目:
  ω从0变化到∞时,二阶振荡环节的相位移变化范围为
选项:
  
  
  
  


题目类型:
  单选题
题目:
  一阶惯性系统的转折频率指ω=
选项:
  2
  1
  0.5
  0


题目类型:
  单选题
题目:
  若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种
选项:
  反馈校正
  相位超前校正
  相位滞后—超前校正
  相位滞后校正


题目类型:
  单选题
题目:
  若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种
选项:
  反馈校正
  相位超前校正
  相位滞后—超前校正
  相位滞后校正


题目类型:
  单选题
题目:
  若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种
选项:
  相位滞后校正
  相位超前校正
  微分调节器
  积分调节器


题目类型:
  单选题
题目:
  若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种
选项:
  相位滞后校正
  相位超前校正
  相位滞后—超前校正
  反馈校正





机电控制工程基础(20秋)形考任务4

 

一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)

1.二阶系统的超调量δ%

A.只与ζ有关

B.与ζ无关

C.与和ζ无关

D.与和ζ都有关

 

2.已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则正确的关系是

A.

B.

 

3.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有

A.

B.

C.

D.

 

4.劳斯稳定判据能判断的稳定性。

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.任何系统

 

5.已知系统频率特性为,则该系统可表示为

A.

B.

C.

D.

 

二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)

6.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

 

7.二阶系统的阶跃响应,调整时间 与近似成反比。但在设计系统时,阻尼比通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。

 

8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

 

9.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。

 

10.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

 

三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)

11.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。

 

12.惯性环节的传递函数为##

 

13.为系统的 ##,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。为系统的   ##,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应,相位迟后(φ<0)  或超前(φ>0)的特性。

 

四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)

14.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

{图}

 




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