吉林大学23春2月《自动控制原理》作业考核[奥鹏免费百分答案][答案]

吉林大学23春2月《自动控制原理》作业考核[奥鹏免费百分答案]

自动控制原理-[吉林大学]吉林大学22春8月《自动控制原理》作业考核2  

试卷总分:100    得分:100

第1题,绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线 

正确答案:' A- m6 P7 w+ ~( L.

# V3 ]1 @$ B; ]% c

: k8 G0 M/ I" h6 {2 R: u/ ^

第2题,仓库大门自动控制系统原理图如图所示试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图1 B. [: h) o) x1 ?6 L

正确答案:

1 y9 t1 f. b5 R0 1 X! |

% a9 f: z# x: C

第3题,已知单位反馈控制系统开环传递函数如下试概略画出相应的闭环根轨迹图要求算出起始角θpi

正确答案:

) O. W8 m) O4 h5 x, M/ L% p2 G# W7 X* C

, d/ s2 [9 ?2 E

正确答案:C

第4题,自动调压系统原理图如图所示当负载电流IF变化时发电机G的电枢绕组压降也随之改变造成端电压不能保持恒定为了补偿这个影响把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端与Uf比较使If随之变化以补偿电枢压降使端电压维持不变试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象并画出系统原理方框图4 y0 F5 H& h/ k: l( h5 N

正确答案:5 N: L0 i: R- ^, M( n1 a. Y; W1 X$ |5 D

3 ^' t4 h* L1 A5 ^. K

正确答案:D

& `( Y$ d  t3 O/ V9 t/ G: d

正确答案:C

答案来源,设单位反馈系统的开环传递函数为若采用滞后超前校正装置对系统进行串联校正试绘制系统校正前后的对数幅频渐近特性并计算系统校正前后的相角裕度: t  c+ p# W6 E( c8 k: Y

正确答案:" k# B' ]6 J: D

正确答案:D

第6题,求图示系统各通道的传递函数1234

正确答案:

1 i2 W. t2 M% k1 A: d

+ x, A$ X9 V8 M2 F# G6 R. h

正确答案:B

第7题,已知负反馈系统闭环特征方程试绘制以为可变参数的根轨迹图由根轨迹图确定系统临界稳定时的值

正确答案:

0 Q: s9 K, B  F( k! A5 v

6 L* i+ U; r# P9 |

第8题,已知系统闭环特征方程判断系统稳定性

正确答案:

1 T3 o) y6 D2 V& s/ O: n

正确答案:C

第9题,设控制系统的开环传递函数系统为试用劳斯判据判别系统的稳定性并确定在复平面的右半平面上特征根的数目

正确答案:

& F8 c- b! {  d; Y/ v6 P( o

正确答案:A

答案来源,已知系统结构图如图所示试用劳思稳定判据确定能使系统稳定反馈参数τ的取值范围

正确答案:- x, j- k$ k1 k+ H3 @9 _

- b& ]0 ^, f: i  y0 }" s

& }$ f( ^% V: K3 p, Z, Y* J, v

第11题,已知系统特征方程为试用劳思稳定判据确定系统的稳定性

吉林大学23春2月《自动控制原理》作业考核[奥鹏免费百分答案] 历年参考题目如下：

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 自动控制原理 X 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    3    页）
总分   题号   一   二   三   四   五   六   七   八   九   十  
    得分                                          
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
 
 
 
 
 
 
 
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
 
 
 
 
 
 
 
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
 
 
 
 
 
 
二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
    
图1
 
 
 
 
 
 
 
三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的，。试确定系统参数及值。
                       
图2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)    
        (2)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。
                                                                 
    
P=1                   二型系统
（a）                      （b）
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 




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