云南开放大学控制系统CAD（21春）形考作业3（主观）[答案]

云南开放大学控制系统CAD（21春）形考作业3（主观）[答案]答案

控制系统CAD（21春）形考作业3（主观）

试卷总分:100  得分:100

一、主观填空题 (共 2 道试题,共 40 分)

1.要判别系统的稳定性，可使用的MATLAB函数有##、##、##和##个。若要直接求出系统闭环特征方程的根，应使用##函数。

2.所谓根轨迹，是指控制系统开环传递函数的某一参数（如开环增益）从##变化到##时，##在s平面上移动的轨迹。

云南开放大学控制系统CAD（21春）形考作业3（主观）[答案]多选题答案

二、问答题 (共 3 道试题,共 60 分)

3.[编程题]已知单位负反馈系统的开环传递函数为{图}，试求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差，并写出MATLAB命令序列（需首先判断系统的稳定性）。

4.[编程题]设单位反馈系统的开环传递函数为{图}，试求系统单位阶跃响应的性能指标σ%和（2%误差带）。

5.[编程题]已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试用MATLAB编程绘出系统的根轨迹。

（1）{图}（2）{图}

云南开放大学控制系统CAD（21春）形考作业3（主观）[答案]历年参考题目如下：