云南开放大学机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业3[答案]

云南开放大学机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业3[答案]满分答案

机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业3

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)

1.以下关于嵌入式系统开发的叙述，哪一项是正确的。（ ）

A.宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可；

B.在嵌入式系统中，调试器与被调程序一般位于同一台机器上；

C.在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器；

D.宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式

2.在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（ ）。

A.改善稳定性

B.加快系统响应速度

C.提高无静差度

D.增大相位裕量

3.关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（）。

A.影响域应该是控制域的子域

B.减少外联度就会降低程序的复杂程度

C.内联度越低越好

D.程序模块数适当

4.某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5°，则应采用的通电方式为：（ ）

A.三相单三拍

B.三相双三拍

C.三相六拍

D.细分驱动

5.机电一体化现代设计方法不包括（ ）。

A.串行设计

B.快速响应设计

C.绿色设计

D.优化设计

云南开放大学机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业3[答案]多选题答案

二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)

6.PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（）

7.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ）

8.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）

9.选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（ ）

10.对于直流伺服电机而言，其机械特性越“硬”越好。（）

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