![23春地大《现代控制理论》在线作业二[答案][答案]](/uploads/allimg/240110/7a65685e24bc557f600639d0c881480a.jpg)
正确答案:C
正确答案:A
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.传递函数G(s)的分母多项式为αG(s)导出的状态空间描述的特征多项式为α(s)，则必有（）。
A.αG(s)=α(s)
B.αG(s)>α(s)
C.αG(s)<α(s)
D.degαG(s)≤degα(s)
正确答案:C
2.下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是（）。
A.只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
B.对于LTI系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型
C.结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的
D.对于LTI 系统，也可以将其作为能控性判据，不能分解成这两种形式的即为能控的
正确答案:D
3.系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有（）作用。
A.阻塞
B.传输
C.解耦
D.稳定
正确答案:D
4.线性SISO定常系统∑=(A,b,c），输出渐近稳定的充要条件是（）。
A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面
B.矩阵A的特征值均具有负实部
C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面
D.矩阵A的特征值均具有正实部
正确答案:B
5.保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为（）。
A.能控性
B.能观性
C.系统镇定
D.稳定性
正确答案:D
6.已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4))，则其实现不可以是（）阶的。
A.1
B.2
C.3
D.500
正确答案:B
7.经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于（）。
A.单输入单输出线性定常系统
B.多输入多输出线性定常系统
C.时变系统
D.非线性系统
正确答案:D
8.对确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2 类信号，即( )。
A.原系统的输入和输出
B.原系统的输入和状态
C.原系统的状态和输出
D.自身的状态和原系统的输入
正确答案:D
9.对于惯性系统，n阶系统∑=（A,B,C)是可实现传递函数G(s)的一个最小实现的充要条件为（）。
A.(A,B)能控且(A,C)不能观
B.(A,B)不能控且(A,C)能观
C.(A,B)不能控且(A,C)不能观
D.(A,B)能控且(A,C)能观
正确答案:D
10.带有状态观测器的状态反馈系统中，A-bK的特征值与A-GC的特征值可以分别配置，互不影响。这种方法，称为（）。
A.分离原理
B.配置原理
C.反馈
D.重构
正确答案:A
正确答案:C
二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)
11.具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是（）。
A.相同特征多项式和特征值
B.相同稳定性
C.相同能控能观性
D.相同的状态空间描述
正确答案:A
12.下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。
A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C.能观性表征的是状态反映输出的能力
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性
正确答案:C
13.下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是（）。
A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分
B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分
C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分
D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。
正确答案:B
14.下面关于反馈控制的表述错误的是( )。
A.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的
B.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定
C.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置
D.Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器
正确答案:C
15.下面关于线性时不变系统的观测器说法错误的是（）。
A.观测器在任何情况下一定存在
B.观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在
C.全维观测器要比降维观测器简单
D.观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的
正确答案:A
16.下列属于状态转移矩阵性质的是（）。
A.非唯一性
B.自反性
C.反身性
D.传递性
正确答案:C
17.下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法正确的是( )。
A.由系统矩阵可以得到系统的运动模态
B.系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质
C.具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的
D.系统矩阵不同，系统特征值可能相同
正确答案:D
21.下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是（）。
A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部
B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面
C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快
D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显
正确答案:C
19.对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（）。
A.不能控且不能观
B.不能观
C.不能控
D.以上三种情况都不可能
正确答案:D
20.关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。
A.对状态矢量的线性变换实质是换基
B.非奇异线性变换后的系统特征值不变
C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换
正确答案:C
三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)
21.对不能观测的系统状态可以设计降维观测器对其观测。
22.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
23.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。
24.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。
25.一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。
26.对一个系统，只能选取一组状态变量。
27.若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。
28.状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。
29.状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。
30.若不能找到合适的李雅普诺夫函数，那么表明该系统是不稳定的。
23春地大《现代控制理论》在线作业二[答案]历年参考题目如下：
北理工《智能控制基础》在线作业-0002
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 20 道试题,共 40 分)
1.一般认为，人工神经网络适用于（）
A.线性系统
B.多变量系统
C.多输入多输出系统
D.非线性系统
2.学习控制具有（）等功能。
A.搜索、识别、记忆和推理
B.咨询、记忆、解释和识别
C.预测、记忆、解释和规划
D.解释、预报、诊断和监控
3.建立专家系统最艰难的任务是（）
A.知识表示
B.知识应用
C.知识推理
D.知识获取
4.智能自动化研究开发与应用应当面向（）
A.生产系统
B.复杂系统
C.管理系统
D.非线性系统
5.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）
A.控制算法
B.控制结构
C.控制器智能化
D.控制系统仿真
6.一种值得研究的新型智能控制是（）
A.机器人控制
B.反馈控制
C.进化控制
D.在线控制
7.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）
A.精度随智能降低而提高
B.精度随智能提高而提高
C.精度随智能降低而降低
D.精度与智能无关
8.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）
A.60年代
B.70年代
C.80年代
D.90年代
9.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）
A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B.人工智能、自动控制、信息论、系统论
C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学
10.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）
A.实现数字控制
B.实现优化控制
C.实现自主控制
D.实现智能控制
11.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）
A.拟人任务
B.侦察任务
C.探测任务
D.决策任务
12.成为“专家控制先行者”的科学家是（）
A.P.H.Winston
B.N.J.Nilsson
C.K.J.Astrom
D.E.A.Feigenbaum
13.递阶控制的一个重要原理是（）
A.Petri原理
B.Bottom up原理
C.IPDI原理
D.Top down原理
14.增强学习属于（）
A.自主学习
B.有师学习
C.主动学习
D.无师学习
15.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）
A.N.J.Nilson
B.L.A.Zadeh
C.A.Turing
D.H.A.Simon
16.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）
A.G-N-Saridis
B.K-S-Fu
C.K-J-Astrom
D.N-Wiener
17.最早提出人工神经网络思想的学者是（）
A.McCulloch-Pitts
B.Hebb
C.Widrow-Hoff
D.Rosenblatt
18.神经控制的基础源于（）
A.进化主义
B.行为主义
C.逻辑主义
D.连接主义
19.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）
A.最优控制
B.反馈控制
C.随机控制
D.学习控制
20.基于模式识别的控制系统属于（）
A.学习控制系统
B.专家控制系统
C.进化控制系统
D.模糊控制系统
二、 多选题 (共 20 道试题,共 40 分)
1.神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）
A.启蒙期
B.低潮期
C.复兴期
D.新连接机制期
2.专家系统具有（）等特点。
A.启发性
B.透明性
C.灵活性
D.符号操作
E.不一确定性推理
3.传统控制包括（）
A.经典反馈控制
B.现代理论控制
C.人为控制
D.机器控制
4.CIMS系统集成了哪些技术？（）
A.智能管理
B.智能控制
C.智能信息处理
D.智能检测技术
5.建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是（）
A.知识库的设计
B.系统界面的设计
C.推理机的设计
D.人机接口的设计
6.专家系统的核心组成部分为（）
A.人
B.机器
C.知识库
D.推理机
7.专家控制系统的任务是（）
A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标
B.监督对象和控制器的运行情况
C.检测系统元件可能发生的故障或失误
D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化
8.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）
A.线性
B.时变性
C.非线性
D.不确定性
9.神经网络具备的特征包括（）
A.能逼近任意非线性函数
B.信息的并行分布式处理与存储
C.可以多输入、多输出
D.便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现
E.能进行学习，以适应环境的变化
10.专家系统设计的基本结构包括（）
A.基本知识描述
B.系统体系结构
C.工具选择
D.知识表示方法
E.推理方式、对话模型
11.模糊控制系统是由（）组成的自动化系统。
A.模糊控制器
B.被控对象
C.检测部件
D.反馈部件
12.知识表示方式包括（）
A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法
B.语义网络表示法、产生式表示法
C.框架式表示法、脚本表示法
D.特征表表示法
E.过程表示法
13.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）
A.学习功能
B.适应功能
C.自组织功能
D.优化能力
14.按照专家系统的结构分类，可分为单专家系统和群专家系统，而群专家系统按其组织方式又可分为（）
A.主从式
B.层次式
C.同僚式
D.广播式
E.招标式
15.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为（）
A.模糊推理
B.正向推理
C.反向推理
D.双向推理
16.控制论的三要素是（）
A.人的认知能力
B.信息
C.反馈
D.控制
17.专家系统的基本特征包括（）
A.具有专家水平的专门知识
B.专家系统使用符号推理
C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题
D.具有解释功能，专家系统具有解释机制
E.具有获取知识的能力
18.智能控制研究的数学工具有（）
A.符号推理与数值计算的结合
B.离散事件与连续时间系统得结合
C.模糊集理论
D.神经网络理论
E.优化理论
19.按照专家系统的应用领域来分类，可分为（）
A.医疗专家系统、勘探专家系统
B.石油专家系统、数学专家系统
C.物理专家系统、化学专家系统
D.气象专家系统、生物专家系统
E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统
20.按照知识表示技术分类，可分为（）
A.基于逻辑的
B.基于规则的
C.基于语义网的
D.基于框架的
三、 判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。
A.错误
B.正确
2.知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。
A.错误
B.正确
3.知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。
A.错误
B.正确
4.非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。
A.错误
B.正确
5.在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。
A.错误
B.正确
6.知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。
A.错误
B.正确
7.假如推理所依据的知识都带有一个置信度，则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。
A.错误
B.正确
8.在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。
A.错误
B.正确
9.按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。
A.错误
B.正确
10.所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。
A.错误
B.正确
23春地大《现代控制理论》在线作业二[答案][答案]相关练习题：
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下列招标程序中，（ ）为在开标后进行的工作。
2、为什么砌体的抗压强度远小于砖的抗压强度？
（2.5分） It was _____ last year ______ he came to realize the importance of learning English.
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