大工21秋《人工智能》在线作业3[答案]

大工21秋《人工智能》在线作业3[答案]答案

大工21秋《人工智能》在线作业3

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.建立实用的专家系统，（）是该系统的质量关键。

A.建立数据库

B.知识库建造

C.推理方法

D.程序

正确答案:-----

2.使用遗传算法求解问题的基本操作是（）。

A.逻辑运算

B.算数运算

C.矩阵运算

D.选择、交叉、变异

正确答案:-----

3.按用途分类，专家系统可分为：诊断型、（）、预测型等。

A.解释型

B.编译型

C.正负型

D.以上都不对

正确答案:-----

4.知识库中的知识代表（）。

A.专家知识

B.领域知识

C.元知识

D.以上都对

正确答案:-----

正确答案:-----

5.知识获取大体有三种途径：（）、半自动获取和全自动获取。

A.人工获取

B.计算机识别

C.书本获取

D.纸张获取

正确答案:-----

6.神经网络的学习方法主要有监督学习、非监督学习、（）。

A.再励学习

B.循环学习

C.是非学习

D.专家学习

正确答案:-----

7.进化算法包括（）、进化规划、进化策略及遗传编程。

A.广度搜索算法

B.遗传算法

C.深度搜索算法

D.B树算法

正确答案:-----

8.Genetic Algorithms是指（）。

A.遗传算法

B.通用算法

C.子树算法

D.搜索算法

正确答案:-----

9.遗传算法中，染色体对应（）。

A.生物的遗传载体

B.纸张记录的文字

C.数据数组

D.存储器

正确答案:-----

10.在实际计算时，需要了解遗传算法的进展情况，监视算法的变化趋势，可以采用（）。

A.当前最好法

B.在线比较法

C.离线比较法

D.以上都对

大工21秋《人工智能》在线作业3[答案]多选题答案

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.专家系统突破了时间和空间的限制，程序可永久保存并可复制。专家系统能进行有效推理。

12.按输出结果分类，专家系统可分为分析型和设计型。

13.按照知识表示形式分类，专家系统可分为精确推理型、不精确推理型、符号推理型。

14.专家系统不能设计成网络结构，如“客户机/服务器”(Client/Server)结构。

正确答案:-----

15.知识库设计主要是设计知识库的结构，即知识的组织形式。

16.NN从计算模型的角度本质上可以理解为函数逼近，可以应用到众多领域。

17.进化算法每一代运算都是针对一组个体同时进行，而不是只对单个个体。

21.在遗传算法里，优化问题的解被称为个体，它表示为一个参数列表，叫做染色体或者基因串。

19.群体中适应度值大的个体被选择的概率低。

20.遗传算法是一个随机搜索算法，适用于数值求解具有多参数、多变量、多目标等复杂的最优化问题。

大工21秋《人工智能》在线作业3[答案]历年参考题目如下：

西安交通大学19年3月课程考试《工业机器人》作业考核试题（含主观题）

试卷总分:50 得分:0

一、 单选题 (共 30 道试题,共 30 分)

1.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。

A.关节角

B.杆件长度

C.横距

D.扭转角

2.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.速度可随意设置

3.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

A.优化算法

B.平滑算法

C.预测算法

D.插补算法

4.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

A.不变

B.ON

C.OFF

D.不可预测

5.下列那种机器人不是军用机器人。()

A.“红隼”无人机

B.美国的“大狗”机器人

C.索尼公司的AIBO机器狗

D.“土拨鼠”

6.步行机器人的行走机构多为()

A.滚轮

B.履带

C.连杆机构

D.齿轮机构

7.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。

A.刚性制造系统

B.柔性制造系统

C.弹性制造系统

D.挠性制造系统

8.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

A.完成一次正向运动学计算的时间

B.完成一次逆向运动学计算的时间

C.完成一次正向动力学计算的时间

D.完成一次逆向动力学计算的时间

9.机器人的英文单词是()

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

10.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.无所谓

D.分离越大越好

11.测速发电机的输出信号为()。

A.模拟量

B.数字量

C.开关量

D.脉冲量

12.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

13.人们实现对机器人的控制不包括什么?()

A.输入

B.输出

C.程序

D.反应

14.工业机器人运动自由度数,一般()

A.小于2个

B.小于3个

C.小于6个

D.大于6个

15.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动

16.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",()因此被称为"工业机器人之父"。

A.德沃尔

B.英格伯格、德沃尔

C.英格伯格

D.福特

17.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。

A.精度

B.重复性

C.分辨率

D.灵敏度

18.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A.美国

B.英国

C.日本

D.中国

19.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表

20.GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

21.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A.更换ABC电极头

B.使用磨耗量大的电极头

C.ABC或旧的都行

D.无需检查

22.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A.计算机与数控机床

B.遥操作机与计算机

C.遥操作机与数控机床

D.计算机与人工智能

23.感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

A.传感器组

B.机构部分

C.控制部分

D.执行部分

24.FMC是()的简称。

A.加工中心

B.计算机控制系统

C.永磁式伺服系统

D.柔性制造单元

25.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

A.载波频率不一样

B.信道传送的信号不一样

C.调制方式不一样

D.编码方式不一样

26.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

A.极间物质介电系数

B.极板面积

C.极板距离

D.电压

27.一个刚体在空间运动具有()自由度。

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

28.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值

A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

29.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

30.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A(数字/模拟)转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。

A.数字

B.模拟

C.“0”或“1”

D.电信号

二、 多选题 (共 10 道试题,共 10 分)

1.工业机器人常用的控制方式为()

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

2.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的ABC交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。

A.图像获取

B.图像处理

C.图像增强

D.图像分析

3.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

A.保持从正面观看机器人

B.遵守操作步骤

C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.确保设置躲避场所,以防万一

4.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A.S轴

B.L轴

C.U轴

D.R轴

5.集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

A.机器人通信子系统

B.机器人视觉子系统

C.机器人决策子系统

D.机器人总控子系统

6.美国发往火星的机器人是()号

A.勇气

B.机遇

C.小猎兔犬

D.挑战者

7.以下关于机器人的定义描述正确的是:()