[奥鹏]大工22春《机械工程控制基础》在线作业1[答案]

大工22春《机械工程控制基础》在线作业1[答案]

正确答案:B

大工22春《机械工程控制基础》在线作业1

正确答案:C

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.自动控制理论的组成有（ ）。

A.经典控制理论

B.现代控制论

C.智能控制论

D.以上选项都对

正确答案:B

正确答案:A

正确答案:C

2.所谓系统，是指（ ）事物按一定的关系组成的整体。

A.同类

B.不同类

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

正确答案:D

正确答案:B

正确答案:C

正确答案:A

正确答案:C

正确答案:C

正确答案:D

3.外界对系统的作用称为系统的（ ）。

A.输入

B.输出

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

4.闭环控制系统的精度比开环控制系统的精度（ ）。

A.低

B.高

C.一样高

D.以上选项都不对

5.校正元件用以提高控制系统的（ ）性能。

A.静态

B.动态

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

6.控制系统要能正常地工作，必须满足（ ）的要求。

A.稳定

B.准确

C.快速

D.以上选项都对

7.系统的静态模型常用（ ）方程表示。

A.代数

B.微分

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

8.如果系统的（ ）模型是线性的，这种系统称为线性系统。

A.物理

B.数学

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

9.线性系统的微分方程中，（ ）的次数不高于一次。

A.因变量

B.自变量

C.导数

D.以上选项都对

10.拉氏变换的初值定理可确定系统或元件的（ ）状态。

A.初始

B.最终

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

大工22春《机械工程控制基础》在线作业1[答案]多选题答案

正确答案:C

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的静态特性。

12.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统最优控制。

13.系统对外界的作用，称为系统的输出。

14.系统按有无反馈作用分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。

15.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。

16.直接对控制对象进行操作的元件，称为给定元件。

17.控制系统的稳定性是指，动态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。

21.同一系统的稳、准、快是互不影响的。

19.系统的动态模型常用微分方程表示。

20.拉氏变换的终值定理可确定系统或元件的稳态值。

大工22春《机械工程控制基础》在线作业1[答案]历年参考题目如下：

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001

试卷总分:100 得分:0

一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.自适应控制

2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

3.设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定

4.某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A.0

B.0.2

C.0.5

D.1

5.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A.45°

B.－45°

C.90°

D.-90°

6.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。

A.积

B.和

C.减

D.最大者

7.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A.0

B.1

C.2

D.3

8.具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。

A.虚拟脉冲信号

B.响应脉冲信号

C.实际脉冲信号

D.强迫脉冲信号

9.（ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A.瞬态响应

B.稳态响应

C.自由响应

D.强迫响应

10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。

A.180°－φ(ωc)

B.φ(ωc)

C.180°+φ(ωc)

D.90°+φ(ωc)

二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果（）。

A.增加开环极点

B.在积分环节外加单位负反馈

C.增加开环零点

D.引入串联超前校正装置

2.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。

A.z传递函数

B.离散状态空间表达式

C.微分方程

D.差分方程

3.下列属于典型环节的是（ ）。

A.比例环节

B.惯性环节

C.微分环节

D.积分环节

4.影响系统稳态误差的主要因素有（）。

A.系统类型

B.开环增益

C.输入信号

D.干扰信号

5.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法错误的是（）。

A.不稳定

B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定

C.稳定

D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性

三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）

A.错误

B.正确

2.滞后校正网络可看作一个低通滤波器。

A.错误

B.正确

3.时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）

A.错误

B.正确

4.系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）

A.错误

B.正确

5.系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）

A.错误

B.正确

6.系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）

A.错误

B.正确

7.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。

A.错误

B.正确

8.PID调节中的“P”指的是微分控制器。

A.错误

B.正确

9.采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。

A.错误

B.正确

10.延时环节是非线性环节。（ ）

A.错误

B.正确

[奥鹏]大工22春《机械工程控制基础》在线作业1[答案]相关练习题：
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