[奥鹏]大工22春《自动控制原理》在线作业2[答案]

大工22春《自动控制原理》在线作业2[答案]

正确答案:D

C.实轴直线

D.实轴或虚轴直线

正确答案:A

2.频率特性是指在()输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。

A.阶跃

B.脉冲

C.余弦

D.正弦

正确答案:D

3.()的幅频特性和相频特性都是常量。

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.振荡环节

正确答案:D

4.微分环节的对数频率特性对称于()。

A.原点

B.横轴

C.纵轴

D.不能确定

正确答案:A

5.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。

A.积分函数

B.微分函数

C.传递函数

D.复变函数

正确答案:B

6.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

正确答案:D

7.为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。

A.正值

B.负值

C.常数

D.0

正确答案:D

8.PI调节器又称为()。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器

正确答案:D

9.PID控制器是控制系统中常用的()。

正确答案:D

A.有源校正装置

B.无源校正装置

C.前馈校正

D.反馈校正

正确答案:B

10.采用()，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A.串联滞后校正装置

B.串联超前校正装置

C.串联滞后-超前校正装置

D.无源校正装置

正确答案:D

大工22春《自动控制原理》在线作业2[答案]多选题答案

正确答案:B

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。

12.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。

13.根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。

14.通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。

15.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。

16.相位差随频率变化的特性称为相频特性。

17.在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。

21.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。

19.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。

20.应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。

大工22春《自动控制原理》在线作业2[答案]历年参考题目如下：

21春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

2.{图}

A.是

B.否

3.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。

A.是

B.否

4.最大超调量反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

5.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是

B.否

6.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（ ）

A.是

B.否

7.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。

A.是

B.否

8.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。

A.是

B.否

9.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

10.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。

A.弱

B.强

11.在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

12.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（ ）

A.是

B.否

13.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。

A.是

B.否

14.典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

15.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。

A.是

B.否

16.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）

A.是

B.否

17.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

A.是

B.否

18.调节时间中误差带一般取稳态输出值的

A.±2％或±4％

B.±1％或±4％

C.±1％或±5％

D.±2％或±5％

19.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

A.是

B.否

20.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。

A.是

B.否

21.震荡环节一般具有（ ）储能元件。

A.零个

B.一个

C.两个

D.三个

22.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（ ）

A.是

B.否

23.调节时间的长短反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

24.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是

B.否

25.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。

A.是

B.否

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