形考任务2（形考占比20%） 试卷总分:100 得分:100 一、判断题（共20道，每道2分） 1.时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 2.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振
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国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业2[答案]
正确答案:D
形考任务2（形考占比20%）试卷总分:100 得分:100
一、判断题（共20道，每道2分）
1.时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
2.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
3.一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
4.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
5.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
6.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
7.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
8.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
9.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
10.对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
11.劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
12.如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
13.在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
14.0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
15.0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
16.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
17.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
21.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
19.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
20.当{图}固定，{图}增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间{图}将减小。
二、选择题（共20道，每道3分）
21.若系统的开环传递函数为{图}，则它的开环增益为（ ）
A.1
B.2
C.5
D.10
22.二阶系统的传递函数{图}，则该系统是（ ）
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
23.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
A.减少超调量
B.减少调节时间
C.增加调整时间
D.增大超调量
24.设系统的特征方程为{图}，则此系统 （）。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定
25.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
26.单位反馈系统开环传递函数为{图}，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
A.0
B.0.25
C.4
D.{图}
27.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
28.系统的传递函数{图}，其系统的增益和型次为 （ ）。
A.5，2
B.5/4，2
C.5，4
D.5/4，4
29.若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
30.二阶系统的传递函数{图}，其阻尼比ζ是（ ）。
A.0.5
B.1
C.2
D.4
31.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
A.衰减振荡
B.单调上升并趋于稳态值
C.振荡发散
D.等幅振荡
32.已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
33.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
34.当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）
A.0
B.0.1/k
C.1/（1+k）
D.{图}
35.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
36.设控制系统的开环传递函数为{图}，该系统为 （ ）。
A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.III型系统
37.一阶系统{图}的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
A.越长
B.越短
C.不变
D.不定
38.设系统的传递函数为{图}，则系统的阻尼比为（ ）。
A.25
B.5
C.1/2
D.1
39.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （ ）。
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
40.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业2[答案]历年参考题目如下：
机电控制工程基础（20秋）形考任务4
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)
1.二阶系统的超调量δ%
A.只与ζ有关
B.与ζ无关
C.与和ζ无关
D.与和ζ都有关
2.已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是
A.
B.
3.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有
A.
B.
C.
D.
4.劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统
5.已知系统频率特性为，则该系统可表示为
A.
B.
C.
D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)
6.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
7.二阶系统的阶跃响应，调整时间 与近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。
8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
9.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。
10.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)
11.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。
12.惯性环节的传递函数为##
13.为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后(φ＜0) 或超前(φ＞0)的特性。
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)
14.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
{图}
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