国家开放大学《机电一体化系统设计基础》计分作业1（第1-2章，20分）（2022-2023春季）1[答案]

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》计分作业1（第1-2章，20分）（2022-2023春季）1[答案]
题目类型：
判断题
题目：
进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有"智能化"的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,且结构简单,制作成本低.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性.
选项：
对
错


题目类型：
单选题
题目：
对于机电一体化系统的齿轮传动,采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙,使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙?
选项：
偏心套调整法
轴向垫片调整法
薄片错齿调整法
轴向压簧错齿调整法


题目类型：
单选题
题目：
导程l0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件,则其折算到丝杠上的等效转动惯量为( )kg·mm2.
选项：
48.5
97
4.85
9.7


题目类型：
单选题
题目：
以下产品属于机电一体化产品的是
选项：
游标卡尺
移动电话
全自动洗衣机
非指针式电子表


题目类型：
单选题
题目：
滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比,以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点?
选项：
传动效率高
运动平稳
定位精度和重复定位精度高
制造工艺简单


题目类型：
单选题
题目：
导程l0=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为( )kg·mm2.
选项：
1200
480
120
48


题目类型：
单选题
题目：
以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响?
选项：
精度
失动量
固有频率
稳定性


题目类型：
单选题
题目：
机电一体化技术是以( )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术.
选项：
自动化
微电子
机械
软件


题目类型：
单选题
题目：
以下哪一项措施不能减小机械系统的传动误差?
选项：
提高零部件本身的精度
合理设计传动链
减小零部件的质量
采用消隙机构


题目类型：
单选题
题目：
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) .
选项：
增加而减小
增加而增加
减小而减小
变化而不变


题目类型：
单选题
题目：
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法
选项：
增大系统刚度
增大系统转动惯量
增大系统的驱动力矩
减小系统的摩擦阻力


题目类型：
填空题
题目：
某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动(如图所示),已知电机轴的转动惯量jm=4×10-4kg·m2,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量j1=1×10-4kg·m2,大齿轮的转动惯量j2=1.8×10-4kg·m2,丝杠的转动惯量js=3.8×10-4kg·m2.工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5.试求: (1)工作台折算到丝杠的等效转动惯量jg; (2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量je; (3)电机轴上的总转动惯量j. 图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台 解:(1)工作台折算到丝杠的等效转动惯量为( 1 )kg·m2.(0.8分) (2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量为( 2 )kg·m2.(0.8分) (3)电机轴上的总转动惯量( 3 )kg·m2.(0.4分)
选项：



题目类型：
填空题
题目：
设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示,假设齿轮箱的传动效率为100%,齿轮箱的总传动比i=2,已知齿轮采用相同材料,齿轮的宽度相等,各齿轮的模数m=4,主动齿轮的齿数:z1=z3=30,请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统,计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数. 图 电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统 解:设一级齿轮的传动比为i1,第二级齿轮的传动比i2,其中i2=i/i1. 转换到电机轴的齿轮惯量为( 1 ).(1分) 根据转动惯量最小原则,令 ,可求得( 2 ).(1分)
选项：

机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业8

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)

1.某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1．5°，则应采用的通电方式为（ ）。

A.三相单三拍

B.三相双三拍

C.三相六拍

D.细分驱动

2.通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。

A.电流环、速度环以及位置环

B.电流环、位置环以及速度环；

C.速度环、电流环以及位置环

D.位置环、电流环以及速度环

3.一阶传感器系统的时间常数τ越小，（ ）。

A.频率响应特性越差

B.频率响应特性越好

C.灵敏度越大

D.灵敏度越小

4.以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（ ）

A.能够提供各种数据实时采集和控制；

B.能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；

C.能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；

D.能够在苛刻的工作环境中可靠运

5.软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（ ）。

A.软硬件分开描述

B.软硬件统一描述

C.协同测试

D.协同验证

二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)

6.交流电动机是典型的机电一体化产品。（）

7.精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合的影响程度。（）

8.在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（）

9.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。因此，在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好。（ ）

10.灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）

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