国家开放大学《机电一体化系统设计基础》计分作业2（第3-4章，20分）（2022-2023春季）1[答案]

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》计分作业2（第3-4章，20分）（2022-2023春季）1[答案]
题目类型：
判断题
题目：
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
选择传感器时,应选用精度尽可能高的传感器.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用pwm控制方式进行调速控制.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
气压伺服系统的过载能力强,在大功率驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器.
选项：
对
错


题目类型：
单选题
题目：
下列哪项指标是传感器的动特性
选项：
量程
线性度
灵敏度
幅频特性


题目类型：
单选题
题目：
pwm指的是
选项：
机器人
计算机集成系统
脉宽调制
可编程控制器


题目类型：
单选题
题目：
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) .
选项：
顺序控制系统
伺服系统
数控机床
工业机器人


题目类型：
单选题
题目：
在开环控制系统中,常用( )做驱动元件.
选项：
直流伺服电动机
步进电动机
同步交流伺服电动机
异步交流伺服电动机


题目类型：
单选题
题目：
步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的
选项：
0.5倍
2倍
0.25倍
不变


题目类型：
单选题
题目：
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的
选项：
静态特性指标
动态特性指标
输入特性参数
输出特性参数


题目类型：
单选题
题目：
步进电动机是通过控制( )决定转向.
选项：
脉冲数量
脉冲频率
电机的极对数
电机绕组的通电顺序


题目类型：
单选题
题目：
步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( )来实现的.
选项：
频率
数量
步距角
通电顺序


题目类型：
单选题
题目：
检测装置能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和
选项：
控制电路
转换电路
放大电路
逆变电路


题目类型：
单选题
题目：
采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速.
选项：
脉冲的宽度
脉冲的频率
脉冲的正负
其他参数


题目类型：
单选题
题目：
某线性位移测量仪,当被测位移由4.5mm变到5.0mm时,位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为( )v/mm.
选项：
s=y/x=2.5/5.0=0.5
s=y/x=3.5/4.5=0.778
s=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2
s=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5


题目类型：
多选题
题目：
如图所示的电机驱动工作台系统,其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机,转子齿数z为100.滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm.已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲.试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i. 解:(1)步进电机的步距角α=( ). (2)减速齿轮的传动比i=
选项：

机电一体化系统设计基础（20秋）形考作业8

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)

1.某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1．5°，则应采用的通电方式为（ ）。

A.三相单三拍

B.三相双三拍

C.三相六拍

D.细分驱动

2.通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。

A.电流环、速度环以及位置环

B.电流环、位置环以及速度环；

C.速度环、电流环以及位置环

D.位置环、电流环以及速度环

3.一阶传感器系统的时间常数τ越小，（ ）。

A.频率响应特性越差

B.频率响应特性越好

C.灵敏度越大

D.灵敏度越小

4.以下哪一项不是工控机必须满足的条件。（ ）

A.能够提供各种数据实时采集和控制；

B.能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；

C.能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；

D.能够在苛刻的工作环境中可靠运

5.软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（ ）。

A.软硬件分开描述

B.软硬件统一描述

C.协同测试

D.协同验证

二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)

6.交流电动机是典型的机电一体化产品。（）

7.精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合的影响程度。（）

8.在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（）

9.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。因此，在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好。（ ）

10.灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）

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