22年春吉大《机械电子学》在线作业二[答案]

机械电子学-[吉林大学]吉大《机械电子学》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
第1题,当电动机的可变损耗不变损耗时效率最高
A、高于
B、低于
C、等于
D、以上均有可能
正确答案:


第2题,下列不属于直流伺服电机特点的是
A、稳定性好
B、转矩大
C、自锁功能
D、可控性好
正确答案:


第3题,机电一体化系统中作为各个子系统之间连接部件的接口下列哪个不是它的基本功能
A、变换
B、检测
C、传递
D、放大
正确答案:


第4题,齿轮传动中各级传动比分配原则下列错误的是
A、等效传动惯量最小
B、重量最轻
C、输出扭转角误差最小
D、传动级数最少
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某光栅的的条纹密度是100条/mm光栅条纹的夹角θ=0001rad则莫尔条纹宽度
A、100mm
B、1000mm
C、1mm
D、10mm
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第6题,以下不属于光电隔离电路的作用的是
A、隔离
B、电平转换
C、提高驱动能力
D、检测
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第7题,带有比例调节器的单闭环直流调速系统如果转速的反馈值与给定值相等则调节器的输出为
A、零
B、大于零的定值
C、小于零的定值
D、保持原先的值不变
正确答案:


第8题,要是直流伺服电机转动电机中必须有
A、磁铁
B、磁场相互作用
C、电流
D、电压
正确答案:


第9题,步进电机按三相六拍通电时步距角为度
A、10
B、15
C、20
D、30
正确答案:


下列中不属于机电产品的是
A、数控机床
B、液压泵
C、汽车
D、电脑
正确答案:


第11题,可编程控制器的特点有
A、功能强，适应面广
B、编程简单
C、可靠性高
D、I/O接口模块丰富
正确答案:,B,C,D


液压伺服系统油箱的作用
A、储油
B、冷却
C、过滤
D、沉淀
正确答案:,C,D


第13题,PLC应具有特点
A、可靠性高
B、环境适应能力强
C、灵活应用
D、使用、维护方便
正确答案:,B,C,D


第14题,机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是
A、接口耦合
B、物质流动
C、信息控制
D、能量转换
正确答案:,B,C,D


步进电机通常采用的步距角
A、1.5
B、1
C、0.75
D、0.5
正确答案:,C


第16题,伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种
A、错误
B、正确
正确答案:


第17题,传感器的静态特性是特指输入量为常量时传感器的输出与输入之间的关系
A、错误
B、正确
正确答案:


第18题,数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分
A、错误
B、正确
正确答案:


第19题,PLC可分为整体式和组合式
A、错误
B、正确
正确答案:


PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压加在直流电机的电枢上通过对方波脉冲宽度的控制改变电枢的平均电压从而控制电机的转速
A、错误
B、正确
正确答案:


第21题,直线电机通过行波磁场可实现直线运动
A、错误
B、正确
正确答案:


第22题,在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能
A、错误
B、正确
正确答案:


第23题,伺服系统的功率放大器是将信号放大并不驱动执行机构
A、错误
B、正确
正确答案:


第24题,电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点
A、错误
B、正确
正确答案:


一个物体抗弯性越好则刚度越好
A、错误
B、正确
正确答案:

















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试卷总分:100 得分:0

一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

A.输入量x(t)

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

2.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A.模拟,数字

B.数字,模拟

C.离散,数字

D.都不对

3.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A.液压机构

B.操作系统

C.导向机构

D.润滑系统

4.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

5.下列中不属于机电产品的是（）。

A.数控机床

B.液压泵

C.汽车

D.电脑

6.气压伺服系统中的介质为（）

A.空气

B.氮气

C.氧气

D.惰性气体

7.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

8.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A.系统化

B.可视化

C.简单化

D.智能化

9.下列说法错误的是（）。

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

10.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。

A.模拟信号是连续的，数字信号是离散的

B.二者都是连续信号

C.二者都是离散信号

D.模拟信号是离散的，数字信号是连续的

二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.增量型数字PID控制算法的优点有（）。

A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加

B.只输出控制增量，误差动作影响小

C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

D.以上均不对

2.工程上常采用的调节器形式有（）。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PID调节器

D.PD调节器

3.机电一体化系统设计类型有（）。

A.开发性设计

B.适应性设计

C.变异性设计

D.详细设计

4.异步电动机的调速方法有（）。

A.降电压调速

B.串级调速

C.变极调速

D.变频调速

5.机电一体化系统中常用的传感器有（）。

A.位移检验传感器

B.速度、加速度检验传感器

C.力、力矩检测传感器

D.湿度、光度检测传感器

三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高，转子的转速越低。

A.错误

B.正确

2.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

A.错误

B.正确

3.旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器

A.错误

B.正确

4.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。

A.错误

B.正确

5.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

A.错误

B.正确

6.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。

A.错误

B.正确

7.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

A.错误

B.正确

8.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。

A.错误

B.正确

9.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。

A.错误

B.正确

10.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

A.错误

B.正确

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