吉大22秋《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]

吉大22秋《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]

正确答案:D

吉大21春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0001

正确答案:B

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

正确答案:A

A.采样保持器与通道选择器

B.通道选择器与多路开头

C.多路开头与采样保持器

D.V/I转换器与信号调理电路

正确答案:B

2.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A.能源部分

B.执行机构

C.驱动部分

D.控制及信息处理单元

正确答案:C

3.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

C.传动误差和回程误差都会影响输出精度

D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

正确答案:A

4.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

A.输入量差值

B.输出量差值

C.斜率

D.输出量与输入量之差

正确答案:A

5.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

正确答案:A

6.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

正确答案:D

7.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

正确答案:C

A.最小等效转动惯量原则

B.输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.重量最轻原则（大功率装置）

正确答案:C

8.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A.传感器的选择及精度分析

B.技术经济性分析

C.控制系统硬件电路设计

D.控制系统软件配置与调试

正确答案:B

9.频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

A.额定动态转矩

B.最大动态转矩

C.最大静态转矩

D.最大启动转矩

正确答案:B

10.以下属于非线性传动机构的是（）。

A.减速装置

B.丝杠螺母副

C.蜗轮蜗杆副

D.连杆机构

正确答案:A

吉大22秋《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]多选题答案

正确答案:D

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.机械传动系统的主要特性有（）。

A.转动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度

正确答案:B

12.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机

A.普通PC机

B.单片机

C.可编程控制器

D.工业PC机

正确答案:D

13.提高传动精度的结构措施有（）。

A.合理设计传动链

B.采用消隙机构

C.提高零部件本身的精度

D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响

正确答案:C

14.液压伺服系统油箱的作用（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉淀

正确答案:C

15.机电一体化系统设计原则有（）。

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.效益最大原则

D.开放性原则

正确答案:B

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。

17.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。

正确答案:D

21.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

19.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。

20.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。

21.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

22.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

23.通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。

24.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

25.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。

吉大22秋《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]历年参考题目如下：

吉大21春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0002

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A.10

B.15

C.20

D.30

2.为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。

A.自动洗衣机

B.自动照相机

C.滚筒型绘图机

D.数控机床

3.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流低于起动电流

B.电枢电压低于起动电压

C.电枢电流高于起动电流

D.电枢电压高于起动电压

4.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

5.开放式体系结构中的VLSI是指（）。

A.不同的用户层次

B.用户的特殊要求

C.超大规模集成电路

D.模块化体系结构

6.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。

A.末端描述法

B.内部描述法

C.状态变量法

D.状态空间模型

7.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

8.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A.调速范围广

B.迅速起动停止

C.控制功率小

D.转矩大

9.下列说法错误的是（）。

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

10.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

A.相加

B.相减

C.相乘

D.相除

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.PLC应具有（）特点。

A.可靠性高

B.环境适应能力强

C.灵活应用

D.使用、维护方便

12.他励直流电动机的调整方法有（）。

A.改变电枢回路中的串联电阻

B.降低电枢电压

C.减弱励磁磁通

D.以上均正确

13.信源编码器的作用是（）。

A.进行A/D转换

B.数据压缩

C.设法降低数字信号的数码率

D.提高通信系统抗干扰能力

14.工业控制计算机应满足以下（）要求。

A.实时性

B.高可靠性

C.硬件配置的可装配可扩充性

D.可维护性

15.下列中属于挠性传动的是（）。

A.同步带传动

B.丝杠传动

C.钢带传动

D.绳轮传动

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

17.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。

18.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

19.传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。

20.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

21.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

22.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。

23.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机

24.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。

25.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

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