第一题（14分） 带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8，生产机械要求调速范围D＝30，静差率
![东大23年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业[答案][答案]](http://m.omarabdo.com/uploads/allimg/240110/ae4222314f461171e528a076f3241934.jpg)
正确答案:A
第一题（14分）带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求调速范围D＝30，静差率S0.1
1. 画出系统静态结构图； （2分）
2. 求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；（2分）
3. 当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）
4. 若截止电压U=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）
第二题（25分）
转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ， ，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。
1．求以下各量（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量（每个小问题2分）
（1） =
（2）
（3） =
3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
（4）
4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量（每个小问题1分）
（1）
（2） =
（3）
（4） =
（5）
第三题（20分）
有环流可逆调速系统，采用=工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
第四题（41分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据
直流电动机 ， ， , , ;
变流装置 ， ;
电枢回路总电阻 ;
时间常数 ， ;
电流反馈: ，
转速反馈 ，
设计要求
1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数 ， ），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（6分）
东大23年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业[答案]历年参考题目如下：
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直流自动控制系统X 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 4 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
第一题（14分）
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S0.1
1. 画出系统静态结构图； （2分）
2. 求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；（2分）
3. 当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）
4. 若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）
第二题（25分）
转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ， ，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。
1．求以下各量（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）
（1） =
（2）
（3） =
3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
（4）
4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
（1）
（2） =
（3）
（4） =
（5）
第三题（20分）
有环流可逆调速系统，采用=工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
第四题（41分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
直流电动机： ， ， , , ;
变流装置： ， ;
电枢回路总电阻： ;
时间常数： ， ;
电流反馈: ，
转速反馈： ，
设计要求：
1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数 ， ），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（6分）
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