东大23春《机器人技术》在线平时作业1[答案][答案]

东大23春《机器人技术》在线平时作业1[答案]

正确答案:C

C.完成一次正向动力学计算的时间

D.完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案:D

 

2.CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。

正确答案:B

A.20

B.25

C.30

D.50

正确答案:B

 

3.机器人的定义中，突出强调的是__

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一样思维

D.感知能力很强

正确答案:B

 

4.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是

A.哥氏项和重力项

B.重力项和向心项

C.惯性项和哥氏项

D.惯性项和重力项

正确答案:B

 

5.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

正确答案:C

 

6.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。

A.平面圆弧

B.直线

C.平面曲线

D.空间曲线

正确答案:D

 

东大23春《机器人技术》在线平时作业1[答案]多选题答案

正确答案:A

二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)

7.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级

A.PID控制器

正确答案:A

B.位置控制器

C.作业控制器

D.运动控制器

正确答案:D

E.驱动控制器

F.可编程控制器

 

8.完整的传感器应包括下面哪三部分？

A.敏感元件

B.计算机芯片

C.转换元件

D.模数转换电路

正确答案:B

E.基本转换电路

F.微波通信电路

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)

9.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

 

10.数字信号处理器（Digital Signal Processor），也称为DSP芯片，是近几年发展起来的适于 高速运算的集成电路。

正确答案:D

 

11.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

 

12.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。

 

13.东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。

 

14.一般说来，齐次矩阵的乘积满足交换律。

 

15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

 

16.只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。

 

17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

 

21.红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。

东大23春《机器人技术》在线平时作业1[答案]历年参考题目如下：

21春学期《机器人技术》在线平时作业1

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__

A.绝对定位精度高于重复定位精度

B.重复定位精度高于绝对定位精度

C.机械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

 

2.当代机器人大军中最主要的机器人为：__

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

 

3.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：

A.速度为零，加速度为零

B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零

D.速度恒定，加速度恒定

 

4.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

A.极间物质介电系数

B.极板面积

C.极板距离

D.电压

 

5.一个刚体在空间运动具有几个自由度？

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

 

6.动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动

 

二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)

7.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？

A.机器人小车子系统

B.机器人通信子系统

C.机器人视觉子系统

D.机器人决策子系统

E.机器人总控子系统

 

8.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？

A.S轴

B.L轴

C.U轴

D.R轴

E.B轴

F.T轴

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)

9.GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。

 

10.齐次矩阵将转动和移动组合在一个4×4矩阵中。

 

11.串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座。

 

12.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

 

13.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

 

14.足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。

 

15.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。

 

16.只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。

 

17.工业机器人亦称之为操作机。

 

18.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

 

东大23春《机器人技术》在线平时作业1[答案][答案]相关练习题：
电子商务作为网络的一种形式，其信息的（）是开展电子商务的前提

在寄存器间接寻址方式中，指定寄存器中存放的是：

CIF达成合同,货物在运输途中因雷电引起火灾被焚,应由()

处于语言发展期的儿童其语言发展可以从(?)等方面进行考察。

跨国公司奔走全球，寻找“最有利的生产条件、最有利的销售市场”，其目的是（  ）。

汉传佛教是下面哪一项之后的一个结果：（）

改革开放以来，我国劳动关系呈现出新的特点是（ ）。

The television station apologized for the interference, which was () bad weather conditions.

教学过程既是一种单向的过程

能力和竞争力代表了两种不同的但相互补充的企业战略的新范式，前者强调价值链上特定技术和生产方面的专有知识，后者含义更为广泛，涵盖了（）

儿童不应该认识飞机、火车、公共汽车、出租车、地铁、轮渡等公共交通工具，也不应给认识清洁车、洒水车、救护车、消防车、车站、机场、码头等公用设施。

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影视作品中最为常见的结构是围绕____展开情节。

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东财《金融学》在线作业二（随机）-0011

下列关于《中国药典》(2015年版)凡例的说法中,正确的有( )。