东大23春《机器人技术》在线平时作业3[答案][答案]

《机器人技术》在线平时作业3-00001 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的__ A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角 2.在q--r操作机动力学

东大23春《机器人技术》在线平时作业2[答案][答案]

《机器人技术》在线平时作业2-00001 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题

东大23春《机器人技术》在线平时作业1[答案][答案]

C.完成一次正向动力学计算的时间 D.完成一次逆向动力学计算的时间 2.CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fpsframe per second)。 A.20 B.25 C.30 D.50 3.机器人的定义中，突出强调的是__ A.具有

[奥鹏]东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业1[答案]

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业1-00001 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.一个刚体在空间运动具有几个自由度？ A.3个 B.4个 C.5个 D.6个 2.动力学的研究内容是将机

[奥鹏]东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业2[答案]

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业2-00001 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.6维力与力矩传感器主要用于__ A.精密加工 B.精密测量 C.精密计算 D.精密装配 2.运动正问

[奥鹏]东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业3[答案]

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业3[答案] 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的

东大2021学期《机器人技术》在线平时作业2【答案】作业答案

2021学期《机器人技术》在线平时作业2 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.运动正问题是实现如下变换：__ A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

东大2021学期《机器人技术》在线平时作业3【答案】作业答案

C.完成一次正向动力学计算的时间 D.完成一次逆向动力学计算的时间 2.动力学主要是研究机器人的：__ A.动力源是什么 B.运动和时间的关系 C.动力的传递与转换 D.动力的应用 3.机器人的定义中，突

东大2021学期《机器人技术》在线平时作业1【答案】奥鹏作业

2021学期《机器人技术》在线平时作业1 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__ A.绝对定位精度