国家开放大学24春《机电一体化系统》形考任务3[答案]

国家开放大学24春《机电一体化系统》形考任务3[答案]
题目类型：
判断题
题目：
无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
pid称为比例积分控制算法.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
串行通信是数据按位进行传送的.在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收.
选项：
对
错


题目类型：
判断题
题目：
i/o接口电路也简称接口电路.它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路).它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用.
选项：
对
错


题目类型：
单选题
题目：
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作
选项：
作业目标
灵活程度
控制方式
驱动方式


题目类型：
单选题
题目：
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度
选项：
四个
五个
六个
八个


题目类型：
单选题
题目：
对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度
选项：
一个
两个
三个
四个


题目类型：
单选题
题目：
delta机构指的是( )的一种类型.
选项：
机器人
计算机集成系统
脉宽调制
可编程控制器


题目类型：
问答题
题目：
分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理.
选项：



题目类型：
问答题
题目：
采用plc设计二台电动机a、b工作的系统. (1) 按钮x1为a电动机起动,按钮x2为a电动机停止(输出y1); (2) 按钮x3为b电动机起动,按钮x4为b电动机停止(输出y2); (3) 只有a电动机在工作中,b电动机才能工作. 要求:画出梯形图,写出助记符指令程序.
选项：

机电专业专升本考试主要考高等数学、大学英语、政治这几个科目，其中专业课程有电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、液压与气动技术、检测技术、数控技术、电气控制技术、单片机原理与应用、可编程控制器及应用、机电一体化系统与设计等基本课程。

机电工程实为机械和电气工程两个专业的统称，但有时也作为机械电子工程专业的简称。机械电子工程专业培养具有必备基础理论知识、专门知识和较强的从事本专业领域实际工作的能力，适应生产建设、管理、服务第一线需要的，德、智、体、美等方面全面发展的高级应用型、技术型人才。

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31.图示某水平管,箭头表示水流方向,S1为粗处的横截面积,S2S3为细处的横截面积,且S2=S3。在S1,S2,S3处接一内装一定质量的水银的山型管,若山型管内水银的重量不记,则山型管内水银面的高度:

名词解释：文字

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